Mozgás#

Bevezetés #

A VEX AIR drón négy propellerrel rendelkezik, amelyek lehetővé teszik, hogy bármilyen irányba mozogjon és függetlenül forogjon. A mozgás módokat kínál a mozgásra, fordulásra, sebességállításra és pozíciókövetésre.

Kör alakú iránytű 0-360 fok között, amely egy 4 propelleres drónt vesz körül. A drón eleje 0 fokban áll az iránytű tárcsáján.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

Műveletek — A drón mozgatása és forgatása.

felszállás — Felemeli a drónt egy megadott magasságra.
land — Leszállítja a drónt.
hover — A drónt a pozíciójában tartja.
mászás — A drónt egy megadott függőleges irányba mozgatja.
mászás — A drónt egy megadott függőleges irányban, adott távolságon mozgatja.
emelkedés z pozícióba — A drónt a z tengelyen megadott pozícióba mozgatja.
mozgatás — Előre, hátra, balra vagy jobbra mozgatja a drónt.
mozgatás szögben — A drónt egy megadott irányba mozgatja egy adott szögben.
mozgatás — Egy adott irányba, egy beállított távolságon belül mozgatja a drónt.
mozgatás adott szögben — Meghatározott szögben, meghatározott távolságra mozgatja a drónt.
mozgatás ide — A drónt egy megadott pozícióba mozgatja.
turn — Balra vagy jobbra forgatja a drónt.
fordulj el — Elforgatja a drónt a megadott számú fokkal.
fordulj el a kívánt irányba — Elforgatja a drónt, hogy egy adott irányba nézzen.
mozgatás a vezérlővel — Lehetővé teszi a drón irányítását a vezérlővel.

Repülésvezérlés – Repülési beállítások módosítása.

kormányzási nézőpont beállítása — Beállítja a drón kormányzásának nézőpontját.
mozgás beállítása — Beállítja a drón mozgási stílusát.

Beállítások – Mozgási és fordulási sebesség módosítása.

mászási sebesség beállítása — Beállítja az alapértelmezett mászási sebességet.
mozgási sebesség beállítása — Beállítja az alapértelmezett mozgási sebességet.
fordulási sebesség beállítása — Beállítja az alapértelmezett fordulási sebességet.

Pozíció – A drón pozíciójának nyomon követése és módosítása.

position — Visszaadja a drón aktuális x, y vagy z koordinátáját.
get max z height — Visszaadja a drón által elérhető maximális magasságot.
set max z height - Beállítja a drón repülési magasságának határértékét.
pozíció beállítása — Manuálisan beállítja a drón x, y vagy z pozícióját.

Értékek — Mozgás állapotának ellenőrzése.

repülési állapot — Visszaadja a drón aktuális állapotát.
biztonságos mód — Visszaadja a drón propellerének zárolási állapotát.
climb active — Visszaadja, hogy a drón jelenleg emelkedik-e.
mozgatás aktív — Visszaadja, hogy a drón jelenleg mozog-e.
turn active — Visszaadja, hogy a drón jelenleg fordul-e.
lebegő — Visszaadja, hogy a drón jelenleg lebeg-e.
taking off — Visszaadja, hogy a drón jelenleg felszáll-e.
landing — Visszaadja, hogy a drón jelenleg leszáll-e.
landed — Visszaadja, hogy a drón leszállt-e.

Műveletek #

felszállni #

A felszállási blokk beindítja a propellereket és felemeli a drónt a levegőbe. Ezt a blokkot kell használni, mielőtt más mozgásokat lehetne végrehajtani.

előre mozgatás veremblokk#

felszállás [500] [mm v] magasságra ▶

Paraméterek	Leírás
mászni	A drón z pozíciója (magassága) fel fog emelkedni.
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Fly for 1 second.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
várakozás [1] másodpercig
leszállás ▶

föld #

A leszálló blokk leengedi a drónt a földre. A propellerek addig forognak, amíg a projektet le nem állítják.

előre mozgatás veremblokk#

leszállás ▶

Paraméterek	Leírás
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Land after 1 second.]
felszállás (500) [mm v] magasságra ▶
várakozás [1] másodpercig
leszállás ▶

lebeg #

A lebegő blokk megakadályozza, hogy a drón bármilyen irányba elmozduljon, és megtartja aktuális pozícióját a levegőben.

lebegő blokk#

lebegés

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
felszállás (500) [mm v] magasságra ▶
mozgás [előre v]
várakozás [1] másodpercig
lebegés
várakozás [3] másodpercig
leszállás ▶

emelkedés #

A mászás veremblokk a drónt egy megadott függőleges irányba mozgatja.

előre mozgatás veremblokk#

emelkedés [fel v]

Paraméterek	Leírás
irány	A drón repülési iránya: fel vagy le.

Példa

amikor elindul
[Climb upwards for 2 seconds.]
felszállás (500) [mm v] magasságra ▶
várakozás [2] másodpercig
emelkedés [fel v]
várakozás [2] másodpercig
leszállás ▶

mászni #

A mászás veremblokk a drónt egy megadott függőleges irányban, adott távolságon mozgatja.

előre mozgatás veremblokk#

emelkedés [fel v] irányba (500) [mm v] értékkel ▶

Paraméterek	Leírás
irány	A drón repülési iránya: fel vagy le.
távolság	A drón által megtett távolság.
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Lower drone before landing.]
felszállás [700] [mm v] magasságra ▶
várakozás [1] másodpercig
emelkedés [le v] irányba [300] [mm v] értékkel ▶
várakozás [1] másodpercig
leszállás ▶

emelkedés Z pozícióba #

A z pozícióba emelkedés veremblokk a drónt a z tengelyen egy megadott pozícióba mozgatja.

előre mozgatás veremblokk#

emelkedés z pozícióba [500] [mm v] ▶

Paraméterek	Leírás
z pozíció	A z pozíció egész vagy tizedes számként, ahová a drón fel fog emelkedni.
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Reach 500 mm after takeoff.]
felszállás [300] [mm v] magasságra ▶
várakozás [1] másodpercig
emelkedés z pozícióba [500] [mm v] ▶
várakozás [1] másodpercig
leszállás ▶

mozog #

A mozgás veremblokk a drónt négy meghatározott irányba mozgatja az aktuális mozgási sebesség segítségével.

előre mozgatás veremblokk#

mozgás [előre v]

Paraméterek

Leírás

irány

Mozgasd a drónt a következő irányok egyikébe:

előre
jobbra
balra
hátra

Példa

amikor elindul
[Move forward for 2 seconds.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
mozgás [előre v]
várakozás [2] másodpercig
leszállás ▶

szögben mozog #

A mozgás szögben veremblokk a drónt egy megadott szögben mozgatja az aktuális mozgási sebesség értékkel.

90 fokos blokkolás közben mozog#

mozgás (90) fokon

Paraméterek	Leírás
szög	A drón mozgásának szöge egész számként vagy tizedes törtként, 0 és 359 fok között.

Példák

amikor elindul
[Move left for 2 seconds.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
mozgás [270] fokon
várakozás [2] másodpercig
leszállás ▶

mozdulj #

A mozgatás erre: veremblokk a drónt négy meghatározott irányba mozgatja egy adott távolságra az aktuális mozgási sebesség értékkel.

lépjen előre a 200 mm-es rakásblokkért#

mozgás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶

Paraméterek	Leírás
irány	Mozgasd a drónt a következő irányok egyikébe: előre jobbra balra hátra
távolság	A drón által megteendő távolság egész vagy tizedes számként.
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Move forward for 200 mm.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
mozgás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel ▶
leszállás ▶

szögben mozogni #

A mozgatás szögben veremblokk a drónt egy adott szögben, egy adott távolságra mozgatja az aktuális mozgási sebesség értékkel.

szögben mozgatni a halomblokkhoz#

mozgás (45) fokon (200) [mm v] értékkel ▶

Paraméterek	Leírás
szög	A drón mozgásának szöge egész számként vagy tizedes törtként, 0 és 359 fok között.
távolság	A drón által megteendő távolság egész vagy tizedes számként.
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példák

amikor elindul
[Move diagonally for 500 mm.]
felszállás [300] [mm v] magasságra ▶
mozgás [45] fokon [500] [mm v] értékkel ▶
leszállás ▶

költözés #

A mozgatás ide veremblokk a drónt egy megadott pozícióba mozgatja a levegőben, miközben megtartja ugyanazt az irányt.

lépj x 1000 y 1000-re#

mozgás x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] pozícióba ▶

A VEX drón felülnézete, az X és Y tengelyekkel: X+ jobbra, X− balra, Y+ előre, Y− hátra.

Paraméterek	Leírás
x	Az x koordináta, ahová a drón mozogni fog.
y	Az y koordináta, ahová a drón mozogni fog.
z	A z koordináta, ahová a drón fel fog emelkedni.
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.

Példák

amikor elindul
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
felszállás [300] [mm v] magasságra ▶
várakozás [2] másodpercig
mozgás x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] pozícióba ▶
várakozás [2] másodpercig
leszállás ▶

fordulat #

A fordulási veremblokk a drónt egy adott irányba forgatja az aktuális fordulási sebesség segítségével.

forduljon jobbra a veremblokkban#

fordulás [jobbra v]

Paraméterek	Leírás
irány	A drón fordulási iránya: jobbra vagy balra.

Példa

amikor elindul
[Turn to the right for 2 seconds.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
fordulás [jobbra v]
várakozás [2] másodpercig
leszállás ▶

fordulj #

A fordulj el veremblokk a drónt egy megadott irányba forgatja az aktuális nézési irányához képest egy beállított távolságra a jelenlegi fordulási sebesség használatával.

forduljon jobbra 90 fokos tömbtömbhöz#

fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

Paraméterek	Leírás
irány	A drón fordulási iránya: jobbra vagy balra.
szög	A drón mozgásának szöge egész számként vagy tizedes törtként, 0 és 359 fok között.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példák

amikor elindul
[Turn around, then land.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
fordulás [jobbra v] irányba [180] fokkal ▶
leszállás ▶

forduljon a címsorhoz #

A fordulj előre veremblokk a drónt egy adott irányba fordítja az aktuális fordulási sebesség használatával.

forduljon 90 fokos haladási irányhoz veremblokk#

fordulás (270) fokos irányba ▶

Paraméterek	Leírás
cím	Az az irány, amerre a drón 0 és 359 fok között fordul.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példák

amikor elindul
[Turn to face each of the cardinal headings.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
fordulás (90) fokos irányba ▶
várakozás [1] másodpercig
fordulás (180) fokos irányba ▶
várakozás [1] másodpercig
fordulás (270) fokos irányba ▶
várakozás [1] másodpercig
fordulás (0) fokos irányba ▶
várakozás [1] másodpercig
leszállás ▶

mozgás a kontrollerrel #

A mozgás vezérlővel blokk lehetővé teszi a drón VEX AIR drónvezérlővel történő vezérlését. Ezt a blokkot egy cikluson belül kell használni a drón folyamatos vezérléséhez. Ha a ciklus leáll, és nincsenek más blokkok, amelyek mozgásra utasítanák a drónt, a drón a legutóbbi mozgási irányában folytatja a mozgást.

mozgás vezérlővel

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Move with controller until button 7 is pressed.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
ismétlés amíg <vezérlő [7 v] gomb megnyomva?>
mozgás vezérlővel
vége
leszállás ▶

Repülésirányítás #

beállított kormányzási nézőpont #

A kormányzási nézőpont beállítása veremblokk beállítja a drón kormányzásakor használt nézőpontot.

előre mozgatás veremblokk#

irányítás POV beállítása [normál v] értékre

Paraméterek	Leírás
stílus	Beállítja a drón irányítására használt nézőpontot. A standard azt jelenti, hogy a mozgások a drón aktuális nézőpontján alapulnak. A headless azt jelenti, hogy a mozgások a drón projekt kezdeti tájolásán alapulnak.

Példa

amikor elindul
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
irányítás POV beállítása [fejnélküli v] értékre
ismétlés amíg <vezérlő [7 v] gomb megnyomva?>
mozgás vezérlővel
vége
leszállás ▶

meghatározott mozgás #

A mozgás beállítása veremblokk állítja be a drón mozgási stílusát.

Ezt a mozgásstílust akkor használják, amikor a drónt vezérlővel reptetik.

előre mozgatás veremblokk#

mozgásmód beállítása [precíz v] értékre

Paraméterek	Leírás
stílus	Beállítja a drón irányítására használt stílust: precíziós — Lassú, kamerastabilizált mód a pontos vezérléshez és tanuláshoz. Ez az alapértelmezett mozgási stílus. kiegyensúlyozott — Gyorsabb, kamerastabilizált mód a sima, érzékeny repüléshez. teljesítmény — Nagy sebességű, nem stabilizált mód a haladó manőverezéshez.

Paraméterek

Leírás

stílus

Beállítja a drón irányítására használt stílust:

precíziós — Lassú, kamerastabilizált mód a pontos vezérléshez és tanuláshoz. Ez az alapértelmezett mozgási stílus.
kiegyensúlyozott — Gyorsabb, kamerastabilizált mód a sima, érzékeny repüléshez.
teljesítmény — Nagy sebességű, nem stabilizált mód a haladó manőverezéshez.

Példa

amikor elindul
[Control the drone with the balanced movement style.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
mozgásmód beállítása [kiegyensúlyozott v] értékre
ismétlés amíg <vezérlő [7 v] gomb megnyomva?>
mozgás vezérlővel
vége
leszállás ▶

Beállítások #

beállított emelkedési sebesség #

A mászási sebesség beállítása blokkok százalékban állítják be az alapértelmezett mászási sebességet. Ez hatással lesz az összes további, mászással kapcsolatos blokkra. Az alapértelmezett mászási sebesség 50%.

előre mozgatás veremblokk#

emelkedési sebesség beállítása [100]%

Paraméterek	Leírás
sebesség	A drón emelkedési sebessége százalékban megadva.

Példa

amikor elindul
[Raise the drone quickly before landing.]
felszállás [300] [mm v] magasságra ▶
várakozás [1] másodpercig
emelkedési sebesség beállítása [100]%
emelkedés [fel v] irányba (500) [mm v] értékkel ▶
leszállás ▶

beállított mozgási sebesség #

A mozgási sebesség beállítása blokk százalékban állítja be az alapértelmezett mozgási sebességet. Ez hatással lesz az összes további, mozgással kapcsolatos blokkra. Az alapértelmezett mozgási sebesség 50%.

a mozgási melocity értékét 50%-os stack blokkra kell állítani#

mozgási sebesség beállítása [100]%

Paraméterek	Leírás
sebesség	A drón mozgási sebessége százalékban kifejezve.

Példa

amikor elindul
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
mozgási sebesség beállítása [100]%
mozgás [előre v] irányba [500] [mm v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig
mozgási sebesség beállítása [20]%
mozgás [hátra v] irányba [500] [mm v] értékkel ▶
leszállás ▶

beállított fordulási sebesség #

A fordulási sebesség beállítása blokkok százalékban állítják be az alapértelmezett fordulási sebességet. Ez hatással lesz az összes további, fordulással kapcsolatos blokkra. Az alapértelmezett fordulási sebesség 50%.

fordulási sebesség beállítása 50%-os stack blockra#

fordulási sebesség beállítása [100]%

Paraméterek	Leírás
sebesség	A drón fordulási sebessége százalékban.

Példa

amikor elindul
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
fordulási sebesség beállítása [100]%
fordulás [jobbra v] irányba [360] fokkal ▶
várakozás (1) másodpercig
fordulási sebesség beállítása [20]%
fordulás [balra v] irányba [360] fokkal ▶
leszállás ▶

Pozíció #

pozíció #

A pozíciójelentési blokk egész számként jelenti a drón aktuális x, y vagy z koordinátáját. A projekt kezdetén a drón aktuális pozíciója automatikusan (0, 0, 0)-ra van állítva.

x pozíció mm-es riporterblokkban#

[x v] pozíciója [mm v] egységben

Paraméterek	Leírás
tengely	Melyik tengely koordinátáját kell megadni: x y z
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.

Paraméterek

Leírás

tengely

Melyik tengely koordinátáját kell megadni:

egységek

A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.

Példa

amikor elindul
[Fly to position (0, 300, 500).]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
várakozás [1] másodpercig
mozgás [előre v]
várakozás amíg <([y v] pozíciója [mm v] egységben) [math_greater_than v] [300]>
lebegés
várakozás [1] másodpercig
leszállás ▶

szerezd meg a maximális z magasságot #

A maximális z magasság elérése riporterblokk a drón által elérhető maximális magasságot jelenti.

x pozíció mm-es riporterblokkban#

(get max z height in [mm v])

Paraméterek	Leírás
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Display the new z height limit.]
(get max z height in [mm v]) nyomtatása a képernyőn ▶
kurzor a következő sorra a képernyőn
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
maximális z magasság beállítása [1000] értékre [mm v] egységben
(get max z height in [mm v]) nyomtatása a képernyőn ▶
várakozás [1] másodpercig
leszállás ▶

maximális z magasság beállítása #

A set max z height veremblokk korlátozza, hogy milyen magasra repülhet a drón.

előre mozgatás veremblokk#

maximális z magasság beállítása [2500] értékre [mm v] egységben

Paraméterek	Leírás
maximális z magasság	A maximális z-tengelyérték egész vagy tizedes számként, amely felett a drón nem repülhet, 1000 és 5000 mm vagy 40 és 196 hüvelyk közötti tartományban.
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.

Példa

amikor elindul
[Fly with controller under 1000 mm.]
maximális z magasság beállítása [1000] értékre [mm v] egységben
felszállás (500) [mm v] magasságra ▶
ismétlés amíg <vezérlő [7 v] gomb megnyomva?>
mozgás vezérlővel
vége
leszállás ▶

beállított pozíció #

A pozíció beállítása veremblokk a drón aktuális x, y vagy z koordinátáját egy megadott értékre állítja be.

pozícióverem blokk beállítása#

[x v] pozíciójának beállítása [0] [mm v] értékre

Paraméterek	Leírás
tengely	A pozíció beállításához szükséges koordinátatengely: x y z
koordináta	Az új beállítandó pozícióérték.
egységek	A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.

Paraméterek

Leírás

tengely

A pozíció beállításához szükséges koordinátatengely:

koordináta

Az új beállítandó pozícióérték.

egységek

A mértékegység: mm (milliméter) vagy hüvelyk.

Példa

amikor elindul
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
felszállás [800] [mm v] magasságra ▶
[z v] pozíciójának beállítása [0] [mm v] értékre
várakozás [1] másodpercig
emelkedés [le v]
várakozás amíg <([z v] pozíciója [mm v] egységben) [math_less_than v] [-300]>
lebegés
várakozás [1] másodpercig
leszállás ▶

Értékek #

repülési állapot #

A repülési állapot logikai blokk jelzi, hogy a drón a megadott repülési állapotban van-e vagy sem.

Igaz — A drón a megadott állapotban van.
Hamis — A drón nincs a megadott állapotban.

előre mozgatás veremblokk#

<repülési állapot [motors off v]?>

Paraméterek	Leírás
állami	Az ellenőrizendő repülési állapot: motorok kikapcsolva — A drón motorjai ki vannak kapcsolva. kalibrálás — A drón kalibrálja az érzékelőit. motor indítása — A drón beindítja a motorjait. repülésre kész — A drón repülésre kész. repülés — A drón repül.

Paraméterek

Leírás

állami

Az ellenőrizendő repülési állapot:

motorok kikapcsolva — A drón motorjai ki vannak kapcsolva.
kalibrálás — A drón kalibrálja az érzékelőit.
motor indítása — A drón beindítja a motorjait.
repülésre kész — A drón repülésre kész.
repülés — A drón repül.

Példa

amikor elindul
[Report the flight status as the drone takes off.]
[Preparing for flight!] nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra
felszállás [800] [mm v] magasságra ◀ és ne várjon
várakozás amíg <flight state is [motor start v]>
[Motors starting...] nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra
várakozás amíg <flight state is [flight v]>
[Take off!] nyomtatása a képernyőn ▶

biztonságos mód #

A biztonságos mód logikai blokkja jelzi, hogy a propellerzár engedélyezve van-e a drónon.

Igaz – A légcsavarzár engedélyezve van.
Hamis — A légcsavarzár nincs engedélyezve.

előre mozgatás veremblokk#

<biztonságos mód?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
örökre
ha <biztonságos mód?> akkor
[hiba v] hang lejátszása
különben
[siker v] hang lejátszása

aktív mászás #

A mászás aktív logikai blokk jelzi, hogy a drón emelkedik-e.

Igaz — A drón jelenleg emelkedik.
Hamis — A drón nem emelkedik.

előre mozgatás veremblokk#

<emelkedés aktív?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
emelkedés [fel v]
várakozás [1] másodpercig
ha <emelkedés aktív?> akkor
[ismétlés v] hang lejátszása ▶
leszállás ▶

aktív mozgás #

A mozgás aktív logikai blokk jelzi, hogy a drón jelenleg mozgásblokkot használ-e.

Igaz — A drón jelenleg mozgásblokkot használ.
Hamis — A drón jelenleg nem használ mozgásblokkot.

Az áthelyezés aktív jelentésblokkja#

<mozgás aktív?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
mozgás [előre v]
várakozás [1] másodpercig
ha <mozgás aktív?> akkor
[ismétlés v] hang lejátszása ▶
leszállás ▶

aktiválás #

A fordulás aktív logikai blokk jelzi, hogy a drón fordul-e.

Igaz — A drón jelenleg fordul.
Hamis — A drón nem fordul.

kapcsolja be az aktív riporterblokkot#

<fordulás aktív?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
felszállás (500) [mm v] magasságra ▶
fordulás [jobbra v]
várakozás [1] másodpercig
ha <fordulás aktív?> akkor
[észlelve v] hang lejátszása ▶
leszállás ▶

lebegés #

A lebegés logikai blokk azt jelzi, hogy a drón tartja-e a pozícióját (lebeg-e).

Igaz — A drón jelenleg tartja a pozícióját (lebeg).
Hamis — A drón jelenleg változtatja a pozícióját.

előre mozgatás veremblokk#

<lebeg?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
felszállás [700] [mm v] magasságra ▶
várakozás amíg <lebeg?>
várakozás [2] másodpercig
[szünet v] hang lejátszása ▶
leszállás ▶

felszállás #

A felszállás logikai blokk jelzi, hogy a drón felszállás alatt van-e.

Igaz — A drón jelenleg felszállás közben van.
Hamis — A drón nem indul el.

előre mozgatás veremblokk#

<felszáll?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Play sounds while the drone is taking off.]
felszállás [700] [mm v] magasságra ◀ és ne várjon
várakozás [1] másodpercig
amíg <felszáll?>
[érzékelés v] hang lejátszása ▶

leszállás #

A landing logikai blokk jelzi, hogy a drón leszállás folyamatban van-e.

Igaz — A drón jelenleg leszállás közben van.
Hamis — A drón nem leszáll.

előre mozgatás veremblokk#

<leszáll?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Play sounds while the drone is landing.]
felszállás (500) [mm v] magasságra ▶
várakozás [1] másodpercig
leszállás ◀ és ne várjon
várakozás [1] másodpercig
amíg <leszáll?>
[ismétlés v] hang lejátszása ▶

leszállt #

A landed logikai blokk jelzi, hogy a drón leszállt-e.

Igaz — A drón leszállt.
Hamis — A drón nem szállt le.

leszállt Boole-blokk#

<leszállt?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Celebrate a successful landing.]
felszállás (500) [mm v] magasságra ▶
várakozás (1) másodpercig
leszállás ▶
ha <landed> akkor
[siker v] hang lejátszása ▶