vezérlő

Bevezetés

A VEX AIR drónvezérlő 12 gombos elrendezéssel és két joystickkal rendelkezik. Ezek a bemenetek lehetővé teszik a drón számára a gombnyomások és a joystick mozgásainak érzékelését, így interaktív és érzékeny vezérlést tesz lehetővé.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető blokkot:

• vezérlőgomb lenyomva — Ellenőrzi, hogy egy adott gomb jelenleg le van-e nyomva.

• vezérlő tengely pozíciója — Megjeleníti a joystick pozícióját egy megadott tengely mentén.

• a vezérlő csatlakoztatva — Jelzi, hogy a vezérlő csatlakoztatva van-e a drónhoz.

• kontroller akkumulátorának töltöttségi szintje — Jelenti a kontroller akkumulátorának töltöttségi szintjét.

• when controller button — Blokkokból álló halmot futtat, amikor egy gombot megnyomnak vagy elengednek.

• a vezérlő tengelyének változása esetén — Lefuttatja a csatolt verem állományt, amikor a joystick pozíciója megváltozik a kiválasztott tengely mentén.

vezérlőgomb lenyomva

A vezérlőgomb lenyomva logikai blokk jelzi, ha egy adott vezérlőgombot megnyomnak.

• Igaz — A megadott gombot megnyomják.

• Hamis — A megadott gombot nem nyomják meg.

A Controller gomb megnyomta a Boole-blokkot.

<vezérlő [5 v] gomb megnyomva?>

Paraméterek	Leírás
gomb	A gomb, amellyel ellenőrizhető, hogy megnyomták-e, 5-től 12-ig terjedő számmal.

Példa

amikor elindul
[Take a picture when button 5 is pressed.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
örökre
mozgás vezérlővel
ha <vezérlő [5 v] gomb megnyomva?> akkor
kép rögzítése [előre v] kamerával
vége
vége

vezérlő tengely pozíciója

A vezérlő tengely pozícióját jelző blokk a megadott joystick tengely pozícióját jelenti. Ez egy –100 és 100 közötti egész számot jelent.

A Vezérlő tengely pozíciójelentési blokkja.

(vezérlő [1 v] tengely pozíciója)

Paraméterek	Leírás
tengely	A tengely, amely a következő pozícióját jelenti: 1 — A bal oldali joystick függőleges tengelye. 2 — A bal oldali joystick vízszintes tengelye. 3 — A jobb oldali joystick vízszintes tengelye. 4 — A jobb oldali joystick függőleges tengelye.

Példa

amikor elindul
[Climb when the left joystick is moved up.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
örökre
ha <(vezérlő [1 v] tengely pozíciója) [math_greater_than v] [0]> akkor
emelkedés [fel v]
különben
lebegés
vége

vezérlő csatlakoztatva van

A vezérlő csatlakoztatva logikai blokk jelzi, ha a vezérlő csatlakozik a drónhoz.

• Igaz – A vezérlő csatlakoztatva van.

• Hamis — A vezérlő nincs csatlakoztatva.

A Vezérlő tengely pozíciójelentési blokkja.

<vezérlő csatlakoztatva a drónhoz?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Print controller connection status on screen.]
örökre
ha <vezérlő csatlakoztatva a drónhoz?> akkor
képernyő törlése
kurzor beállítása (1). sor (1). oszlopába a képernyőn
[Controller connected] nyomtatása a képernyőn ▶
várakozás (0.5) másodpercig
vége
vége

vezérlő akkumulátorának töltöttségi szintje

A vezérlő akkumulátorszintje jelentéskészítő blokk a vezérlő akkumulátorszintjét jelenti százalékos formában, 0%-tól 100%-ig.

A Vezérlő tengely pozíciójelentési blokkja.

(vezérlő akkumulátor szintje %-ban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Show controller's battery level.]
ha <(vezérlő akkumulátor szintje %-ban) [math_greater_than v] [50]> akkor
[Battery level ok] nyomtatása a képernyőn ▶
különben
[Battery level low] nyomtatása a képernyőn ▶

amikor a vezérlőgomb

A vezérlőgomb aktiválásakor blokk a csatolt blokkköteget futtatja, amikor a gombot lenyomják vagy elengedik.

A When Controller gomb hatblokkja.

amikor vezérlő [5 v] gomb [megnyomva v]

Paraméterek	Leírás
gomb	Meghatározza, hogy melyik gomb indítja el az eseményt, 5-től 12-ig terjedő értékkel.
akció	Meghatározza, hogy mikor hajtódik végre a csatolt blokkhalom: a pressed akkor fut le, amikor megnyomunk egy gombot, a released pedig akkor, amikor elengedjük a gombot.

Példa

amikor elindul
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
örökre
mozgás vezérlővel
vége

amikor vezérlő [5 v] gomb [megnyomva v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
kép rögzítése [előre v] kamerával

amikor a vezérlő tengelye megváltozik

A vezérlő tengelyének változása esetén hatblokk a csatolt verem lefuttatása során a joystick pozíciójának megváltozásakor reagál a kiválasztott tengelyre.

A „Vezérlő tengelyének változása” hatblokk.

amikor vezérlő [1 v] tengely megváltozik

Paraméterek	Leírás
tengely	A változásokat figyelő tengely: 1 — A bal joystick függőleges tengelye. 2 — A bal joystick vízszintes tengelye. 3 — A jobb joystick vízszintes tengelye. 4 — A jobb joystick függőleges tengelye.

Példa

amikor elindul
[Move forward when the left joystick moves.]
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶

amikor vezérlő [1 v] tengely megváltozik
mozgás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶