Kamera#

Bevezetés #

A VEX AIR drón két fedélzeti kamerával rendelkezik – egy elöl, egy pedig alul. Ezek repülés közben képeket és videót is képesek rögzíteni. A VEXcode AIR-ben a „kamera” szó mindig az egyik ilyen érzékelőre utal. Például, amikor az előre és a lefelé néző kamerák paraméterként vannak megadva, akkor az előre néző és a lefelé néző érzékelőre utalnak.

A VEX AIR drónvezérlőről videofelvételek és képek átviteléhez csatlakoztassa a vezérlőt a számítógépéhez. Ez egy tömeges tárolóeszközként (hasonlóan egy USB-meghajtóhoz) jelenik meg, amely lehetővé teszi a fájlok közvetlen másolását. Egy projekt befejezése után várjon körülbelül egy percet, amíg a vezérlő befejezi a képek vagy felvételek letöltését a drónról, mielőtt megpróbálná másolni őket.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

Videó

kameravideó megjelenítése / elrejtése a képernyőn – Megjeleníti vagy elrejti a megadott vizuális érzékelő képét a vezérlő képernyőjén.

Rátét

szálkereszt rávetítése videóra - Megjeleníti vagy elrejti a szálkereszt rávetítését a lefelé néző vizuális érzékelőn.
telemetria rávetítése videóra – Megjeleníti vagy elrejti a telemetriai adatok rávetítését.

Elfog

felvétel indítása a kamerán - Videót rögzít egy vizuális érzékelőről.
felvétel leállítása a kamerán – Leállítja a vizuális érzékelőről érkező videó rögzítését.
kép rögzítése kamerával – Képet rögzít egy vizuális érzékelőről.
kamerafelvétel folyamatban – Visszaadja, hogy a vizuális érzékelő rögzít-e.

Videó #

kamera videó megjelenítése / elrejtése a képernyőn #

A kameravideó megjelenítése/elrejtése a képernyőn veremblokk megjeleníti vagy elrejti a megadott vizuális érzékelő képét.

előre mozgatás veremblokk#

[megjelenítés v] [előre v] kamera videó a képernyőn

Paraméterek	Leírás
állami	A vizuális érzékelő hírfolyamának állapota: megjelenítés vagy elrejtés.
kamera	Melyik Vision Sensor adását használja: előre vagy lefelé.

Példák

amikor elindul
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[megjelenítés v] [lefelé v] kamera videó a képernyőn
várakozás (3) másodpercig
[megjelenítés v] [előre v] kamera videó a képernyőn

amikor elindul
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[megjelenítés v] [előre v] kamera videó a képernyőn
várakozás (3) másodpercig
[elrejtés v] [előre v] kamera videó a képernyőn

Átfedés #

videón lévő szálkereszt átfedése #

A videón lévő szálkereszt átfedése veremblokk megjeleníti vagy elrejti a szálkereszt átfedését. A szálkereszt egy vizuális jelölő, mint egy célkereszt, amely a kamera nézetében jelenik meg, hogy segítsen az objektumok célzásában vagy igazításában.

Alapértelmezés szerint a szálkereszt átfedése látható a projekt elején, csak a lefelé néző vizuális érzékelőn.

előre mozgatás veremblokk#

[megjelenítés v] célkereszt a videón

Paraméterek	Leírás
állami	A fedvényes szálkereszt állapota: megjelenítés vagy elrejtés.

Példa

amikor elindul
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[megjelenítés v] [lefelé v] kamera videó a képernyőn
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
[elrejtés v] célkereszt a videón
örökre
mozgás vezérlővel

telemetria rávetítése videóra #

A telemetria videóra overlay blokk engedélyezi vagy letiltja a telemetriai adatok láthatóságát a vezérlő képernyőjén. A telemetria élő adatok a drónról repülés vagy projekt futtatása közben.

Alapértelmezés szerint a telemetriai adatok átfedése látható a projekt elején.

előre mozgatás veremblokk#

[megjelenítés v] telemetria a videón

Paraméterek	Leírás
állami	A telemetriai adatok állapota: megjelenítés vagy elrejtés.

Példa

amikor elindul
[Clear the camera video for better visibility.]
[megjelenítés v] [előre v] kamera videó a képernyőn
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
[elrejtés v] telemetria a videón
örökre
mozgás vezérlővel

Elfog #

indítsa el a felvételt a kamerán #

A felvétel indítása kamerán veremblokk elindítja a felvételt a megadott vizuális érzékelővel.

A felvételek megtekintéséről és visszakereséséről további információt itt talál: kattintson ide.

Megjegyzés: Felvétel mentéséhez használd a felvétel leállítása a kamerán blokkot a projekt befejezése előtt.

előre mozgatás veremblokk#

felvétel indítása [előre v] kamerán

Paraméterek	Leírás
kamera	A vizuális érzékelő a következő irányokkal rögzít: előre vagy lefelé.

Példa

amikor elindul
[Record a video as you fly around!]
[megjelenítés v] [előre v] kamera videó a képernyőn
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
felvétel indítása [előre v] kamerán
örökre
mozgás vezérlővel

amikor vezérlő [7 v] gomb [megnyomva v]
[Press button 7 to end recording.]
felvétel leállítása [előre v] kamerán
leszállás ▶

leállítja a felvételt a kamerán #

A kamerán történő felvétel leállítása veremblokk leállítja a megadott vizuális érzékelő felvételét.

A felvételek megtekintéséről és visszakereséséről további információt itt talál: kattintson ide.

előre mozgatás veremblokk#

felvétel leállítása [előre v] kamerán

Paraméterek	Leírás
kamera	A vizuális érzékelő a felvétel leállításához a következő módokon tud mozogni: előre vagy lefelé.

Példa

amikor elindul
[Record a video as you fly around!]
[megjelenítés v] [előre v] kamera videó a képernyőn
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
felvétel indítása [előre v] kamerán
örökre
mozgás vezérlővel

amikor vezérlő [7 v] gomb [megnyomva v]
[Press button 7 to end recording.]
felvétel leállítása [előre v] kamerán
leszállás ▶

kép rögzítése kamerával #

A kép rögzítése kamerával veremblokk egy képet készít a megadott vizuális érzékelővel.

A rögzített képek megtekintéséről és visszaállításáról további információt itt talál: kattintson ide.

előre mozgatás veremblokk#

kép rögzítése [előre v] kamerával

Paraméterek	Leírás
kamera	A vizuális érzékelővel előre vagy lefelé készíthet képet.

Példa

amikor elindul
[Take pictures while you control the drone.]
[megjelenítés v] [előre v] kamera videó a képernyőn
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
örökre
mozgás vezérlővel

amikor vezérlő [5 v] gomb [megnyomva v]
[Use button 5 to take pictures.]
kép rögzítése [előre v] kamerával

kamerafelvételt készít #

A kamerafelvételt készít logikai blokk jelzi, hogy a megadott vizuális érzékelő jelenleg rögzít-e.

Igaz – A vizuális érzékelő felvételt készít.
Hamis — A vizuális érzékelő nem rögzít.

előre mozgatás veremblokk#

<[előre v] kamera felvesz?>

Paraméterek	Leírás
kamera	A vizuális érzékelő a felvétel állapotának ellenőrzésére: előre vagy lefelé.

Példa

amikor elindul
[Make video recordings while you control the drone.]
[megjelenítés v] [előre v] kamera videó a képernyőn
felszállás [500] [mm v] magasságra ▶
örökre
mozgás vezérlővel

amikor vezérlő [7 v] gomb [megnyomva v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
ha <[előre v] kamera felvesz?> akkor
felvétel leállítása [előre v] kamerán
különben
felvétel indítása [előre v] kamerán