Hajtáslánc konfigurálása#

Configuring a Drivetrain

Ez az oktatóanyag végigvezet a hajtáslánc konfigurálásán a VEXcode IQ-ban (2. generáció). A végére hozzáadtad és konfiguráltad a hajtásláncot.

  1. Válaszd ki az Eszközök fület.

A VEXcode fülsávjának képernyőképe, amelyen az Eszközök fül van kiemelve.

  1. Válassza az Eszköz hozzáadása lehetőséget.

Az Eszközök lap képernyőképe, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

  1. Válassza a 2 motoros hajtáslánc lehetőséget.

Az Eszköz kiválasztása képernyő képernyőképe, amelyen a 2 motoros hajtáslánc kiemelve látható.

  1. Válassza ki azt a portot, amelyhez a bal oldali motor csatlakozik.

A bal oldali motor portválasztó képernyőjének képernyőképe, amelyen az 1–12. portok közül lehet választani.

  1. Válassza ki azt a portot, amelyhez a jobb oldali motor csatlakozik.

A jobb oldali motorport-választó képernyő képernyőképe, amelyen az 1–12. portok közül lehet választani.

  1. Válaszd ki, hogy melyik érzékelőt szeretnéd használni a hajtásláncoddal:

  • Nincs érzékelő — Nem lesz inerciális vagy giroszkóp csatlakoztatva a hajtáslánchoz. Az ezekre az érzékelőkre támaszkodó blokkok nem jelennek meg az eszköztárban.

  • Giroszkóp – Válassza ki a külső giroszkóp portját a hajtáslánc mozgásának méréséhez.

  • Agy tehetetlenségi érzékelő – Az agy beépített tehetetlenségi érzékelőjével mérheted a hajtáslánc mozgását.

Az Eszköz kiválasztása képernyő képernyőképe, amelyen láthatók a Nincs érzékelő, a Giroszkóp és az Agyinerciális beállítások.

  1. Konfiguráld a hajtáslánc Kerékméret (kerület), Áttétel és Forgásirány beállításait. Ha előre összeállított rendszert használsz, az alapértelmezett értékeket nem kell módosítani.

A Hajtáslánc-beállítások képernyőjének képernyőképe, amelyen látható a Kerékméret, az Áttétel és az Iránybeállítások.

Ha a Nincs érzékelő lehetőséget választottad, két további beállítás is megjelenik: a Nyomtáv és a Tengelytáv, a bal/jobb és az első/hátsó kerekek közötti távolság. Ezek segítenek a hajtásláncnak giroszkóp vagy tehetetlenségi érzékelő nélkül megbecsülni a mozgását.

A hajtáslánc-beállítások képernyőjének képernyőképe érzékelő nélküli hajtáslánc esetén, amelyen láthatók a további nyomtáv és tengelytáv beállítások.

  1. Válaszd a Kész lehetőséget a hajtáslánc robothoz való hozzáadásához.

A Hajtáslánc-beállítások képernyőjének képernyőképe, amelyen a Kész gomb kiemelve látható.

  1. A hajtáslánc most megjelenik az eszközök listájában.

Az Eszközök fül képernyőképe, amelyen a Hajtáslánc látható az eszközök listájában a bal és jobb oldali motorcsatlakozókkal együtt.

  1. A Hajtáslánc kategória most megjelenik az eszköztárban, a blokkjaival együtt.

Az eszköztár képernyőképe, amelyen meg van nyitva a Hajtáslánc kategória, és láthatók a meghajtási és fordulási blokkok.