A kar mozgatása#

Moving the Arm

Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan mozgathatod a VEX IQ Clawbotod karját a VEXcode IQ-ban (2. generáció). A végére elkészülsz egy olyan projekttel, amely felemeli a kart.

Győződj meg róla, hogy a robotod a Clawbot build Hajtáslánc, Karom + Karmotorok verziójával van konfigurálva, hogy a ClawMotor és a Karmotor blokkok megjelenjenek az eszköztárban.

  1. Csatlakoztasd a forgatómotort a indításkor blokkhoz.

A blokk forgó motorja, amely alapértelmezés szerint a Karommotort forgatja.#
amikor elindul
[ClawMotor v] pörgetése [közeli v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶

  1. Változtasd meg a motor paraméterét ArmMotor-ra a kar vezérléséhez.

A blokk motor legördülő menüjének megnyitott képernyőképe, amelyen láthatók a Karommotor és a Karommotor opciók, és a Karommotor van kiválasztva.

  1. Változtasd meg a távolság paramétert 180-ra, hogy a kar 180 fokkal elmozduljon a jelenlegi helyzetéből.

A blokk forgó motorjának képernyőképe, kiemelve a távolság mezőt, 180-ra állítva.

  1. Győződj meg róla, hogy a robot csatlakozva van a VEXcode-hoz, majd válaszd a Letöltés lehetőséget a projekt agyba való letöltéséhez.

A VEXcode IQ (2. generáció) eszköztárának képernyőképe, amelyen a Letöltés gomb kiemelve látható.

  1. A projekt futtatásához válaszd a Futtatás lehetőséget. A projekt most felemeli a kart.

A VEXcode IQ (2. generáció) eszköztárának képernyőképe, amelyen a Futtatás gomb kiemelve látható.