Vezérlő konfigurálása#

Configuring a Controller

Ez az oktatóanyag végigvezet egy vezérlő konfigurálásán a VEXcode IQ-ban (2. generáció). A végére hozzáadtál egy vezérlőt, és hozzárendelted a műveleteket.

  1. Válaszd ki az Eszközök fület.

A VEXcode fülsávjának képernyőképe, amelyen az Eszközök fül van kiemelve.

  1. Válassza az Eszköz hozzáadása lehetőséget.

Az Eszközök lap képernyőképe, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

  1. Válassza a Vezérlő lehetőséget.

Az Eszköz kiválasztása képernyő képernyőképe, amelyen a Vezérlő kiemelve látható.

A vezérlő gombjai és joystickjai névvel jelölve jelennek meg. Ha van konfigurálva hajtáslánc és/vagy motor, itt rendelhet hozzájuk vezérlőket. Ezek a konfigurált műveletek csak akkor futnak a projekt során, ha a controller enable/disable blokk engedélyezve van.

A műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe.

  1. Válasszon ki egy gombot annak kiválasztásához, hogy melyik gombpár vezérelje a motort – az egyik gomb az előremenetet, a másik a hátramenetet vezérli. Ha több motor van konfigurálva, mindkét gombpár egyszerre kiválasztható.

A műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen láthatók az E fel és le gombok, amelyek a Motor4 előre és hátra irányának vezérlésére vannak beállítva.

  1. Ha konfigurált hajtásláncot, egy joystick kiválasztásával válthat a különböző vezérlési sémák között. Ha még nem adott hozzá ilyet, lásd a Hajtáslánc konfigurálása című részt.

  • Bal oldali játékterem — A bal oldali joystick a hajtáslánc előre és hátra mozgását, valamint a forgását is vezérli.

A Műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen a bal oldali joystick látható a hajtáslánc mozgásának és elfordulásának együttes vezérlésére beállítva.

  • Jobb oldali árkád — A jobb oldali joystick a hajtáslánc előre és hátra mozgását, valamint a forgatását is vezérli.

A „Gombok kiválasztása a műveletek beállításához” képernyő képernyője, amelyen a jobb oldali joystick látható a hajtáslánc mozgásának és elfordulásának együttes vezérlésére beállítva.

  • Osztott játékterem — Az egyik joystick a hajtáslánc előre és hátra mozgását, míg a másik joystick a kanyarodást vezérli.

A műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyő képernyője, amelyen a bal oldali joystick látható az előre és hátra mozgás vezérlésére, a jobb oldali joystick pedig a fordulás vezérlésére.

  • Tankmeghajtás – A bal joystick a hajtáslánc bal oldalát, a jobb joystick pedig a jobb oldalt vezérli, függetlenül egymástól.

A műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen a bal és jobb oldali joystickok láthatók, amelyek a hajtáslánc saját oldalának vezérlésére vannak beállítva.

  1. Válaszd a Kész lehetőséget a vezérlő robothoz való hozzáadásához.

A műveletek beállításához szükséges gombok kiválasztása képernyőjének képernyőképe, amelyen a Kész gomb kiemelve látható.

  1. A vezérlő most megjelenik az eszközök listájában.

Az Eszközök lap képernyőképe, amelyen a Vezérlő látható az eszközök listájában.

  1. A Vezérlő kategória most megjelenik az eszköztárban, a blokkjaival együtt.

Az eszköztár képernyőképe a megnyitott Vezérlő kategóriával, amelyen látható a „vezérlő gomb lenyomva?”, a vezérlő tengelyének pozíciója és a Vezérlő letiltása blokkok.