A karom mozgatása#

Moving the Claw

Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan mozgathatod a VEX IQ Clawbotod karmát a VEXcode IQ-ban (2. generáció). A végére lesz egy olyan projekted, amely bezárja a karmot, vár, majd újra megnyitja.

Győződj meg róla, hogy a robotod a Clawbot build Hajtáslánc, Karommotor verziójával van konfigurálva, hogy lásd a Karommotor blokkokat az eszköztárban.

  1. Csatlakoztasd a forgatómotort a indításkor blokkhoz. Ez zárja a karomot.

A blokk forgómotorja, amely zárja a karommotort.#
amikor elindul
[ClawMotor v] pörgetése [közeli v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶

  1. Rögzíts egy várakozó blokkot alá, hogy szünetet tarts, mielőtt újra kinyitod a karomot.

Egy várakozóblokk, a forgó motor alatt a blokkhoz.#
amikor elindul
[ClawMotor v] pörgetése [közeli v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig

  1. Csatlakoztass egy másik forgatómotort a várakozó blokk alá.

Egy második forgó motor a blokkhoz, lent várni.#
amikor elindul
[ClawMotor v] pörgetése [közeli v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig
[ClawMotor v] pörgetése [közeli v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶

  1. Változtasd meg az irány paraméterét nyitva-ra, hogy a karmos rész visszanyíljon.

A kész projekt képernyőképe, amelyen a blokk irányához tartozó második forgatómotor legördülő menüje meg van nyitva, láthatók a bezárási és megnyitási lehetőségek, valamint a kiválasztott megnyitás.

  1. Győződj meg róla, hogy a robot csatlakozva van a VEXcode-hoz, majd válaszd a Letöltés lehetőséget a projekt agyba való letöltéséhez.

A VEXcode IQ (2. generáció) eszköztárának képernyőképe, amelyen a Letöltés gomb kiemelve látható.

  1. A projekt futtatásához válaszd a Futtatás lehetőséget. A projekt most bezárja a körmöt, vár, majd újra megnyitja.

A VEXcode IQ (2. generáció) eszköztárának képernyőképe, amelyen a Futtatás gomb kiemelve látható.