Kinézet#

Toll #

pen.move #

A pen.move(action) metódus a VR toll pozíciójának beállítására szolgál.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`action`	A VR toll beállított pozíciója `UP` vagy `DOWN`.

Visszaküldések: Nincs.

UP - a toll nem húz vonalat a játszótéren.
DOWN - a toll egy színes vonalat húz a játszótéren.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

A pen.set_pen_color(color) metódus a VR toll színének beállítására szolgál.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`color`	A VR toll színe: `BLACK`, `RED`, `GREEN`vagy `BLUE`.

Visszaküldések: Nincs.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

A pen.set_pen_width(width) metódus a VR toll szélességének beállítására szolgál.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`width`	A VR-toll szélessége: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`vagy `EXTRA-WIDE`.

Visszaküldések: Nincs.

Az alapértelmezett VR toll szélessége THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

A pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) metódus a VR toll színének RGB értékének beállítására szolgál.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`red`	A vörös szín intenzitása az RGB-értékben, 0 és 255 között.
`green`	A zöld szín intenzitása az RGB-értékben, 0 és 255 között.
`blue`	A kék szín intenzitása az RGB-értékben, 0 és 255 között.
`opacity`	A VR-toll színének átlátszósága 0 és 100 százalék között.

Visszaküldések: Nincs.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

A pen.fill(red, green, blue, opacity) metódus kitölti az objektumot annak az alakjával, amin a VR toll van, például:


Rácsvonalak	Rács négyzet	A rács nélküli játszótereken kitölti a teljes játszótér padlóját.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`red`	A vörös szín intenzitása az RGB-értékben, 0 és 255 között.
`green`	A zöld szín intenzitása az RGB-értékben, 0 és 255 között.
`blue`	A kék szín intenzitása az RGB-értékben, 0 és 255 között.
`opacity`	A VR-toll színének átlátszósága 0 és 100 százalék között.

Visszaküldések: Nincs.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Nyomtatás #

brain.print #

A brain.print(value, precision = 0) metódus szavak, számok és jelentett értékek nyomtatására szolgál a Print Console-ra.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`value`	Bármilyen szó, szám vagy érzékelő, amely értéket jelent. A szavaknak idézőjelek között kell lenniük: `”`.
`precision`	Választható. Egy érzékelőből vagy változóból származó értékből jelentett tizedesjegyek száma, `precision = 0`-`precision = 9`között. Az alapértelmezett nyomtatási pontosság `0`.

Visszaküldések: Nincs.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

A brain.clear() metódus a Print Console összes sorának törlésére szolgál, és a kurzort az első sorra állítja vissza.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Visszaküldések: Nincs.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

A brain.new_line() metódus a kurzor új sorba állítására szolgál a Print Console-ban.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Visszaküldések: Nincs.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

A brain.set_print_color(color) metódus a Print Console-ra nyomtatott szöveg színének beállítására szolgál.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`color`	A nyomtatandó szöveg színe: `BLACK`, `BLACK`, `RED`vagy `GREEN`Alapértelmezés szerint a szín `BLUE`.

Visszaküldések: Nincs.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

monitor_változó #

A monitor_variable(“variable”, …) metódus segítségével változókat adhatunk a Monitor Console-hoz, hogy a változók értéke látható és monitorozható legyen.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`variable`	Bármely korábban beállított globális változó.

Visszaküldések: Nincs.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

monitor_érzékelő #

A monitor_sensor(“sensor”, …) metódus érzékelők monitor konzolhoz adására szolgál, hogy az érzékelők értékei monitorozhatók legyenek.

Ez egy nem várakozó metódus, és lehetővé teszi a további metódusok késedelem nélküli végrehajtását.

Paraméterek	Leírás
`sensor`	Bármely támogatott érzékelőazonosító.

Visszaküldések: Nincs.

Támogatott érzékelőazonosítók:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")