Sensor Objek#
Perkenalan#
Sensor Objek adalah sensor jarak inframerah (IR) yang mendeteksi keberadaan suatu objek dengan menggunakan cahaya IR yang dipantulkan.
Berikut adalah daftar blok yang tersedia:
Reflektivitas Sensor Objek – Melaporkan jumlah cahaya yang dipantulkan dari objek.
Sensor Objek mendeteksi objek – Melaporkan apakah Sensor Objek mendeteksi suatu objek.
atur ambang deteksi Sensor Objek – Mengatur jumlah cahaya pantulan yang dibutuhkan sebelum suatu objek dianggap terdeteksi.
when Object Sensor – Menjalankan tumpukan blok yang terpasang ketika Object Sensor mendeteksi atau kehilangan objek.
Reflektivitas Sensor Objek#
Blok pelapor Reflektivitas Sensor Objek melaporkan jumlah cahaya yang dipantulkan dari objek dalam bentuk persentase.
Catatan:
Reflektivitas 0% berarti objek tersebut sangat gelap. Sensor melihat nilai mentah 3000 atau lebih tinggi.
Reflektivitas 100% berarti objek tersebut sangat terang. Sensor melihat nilai mentah sebesar 0.
(reflektivitas [ObjectSensorA v] dalam %)
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
perangkat |
Sensor Objek mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat. |
Sensor Objek mendeteksi objek#
Blok Boolean Sensor Objek mendeteksi objek melaporkan apakah Sensor Objek mendeteksi suatu objek.
Benar – Sensor Objek mendeteksi sebuah objek.
Salah – Sensor Objek tidak mendeteksi objek.
<[ObjectSensorA v] mendeteksi objek?>
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
perangkat |
Sensor Objek mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat. |
Atur ambang batas deteksi Sensor Objek#
Blok tumpukan set Object Sensor detection threshold menetapkan jumlah cahaya pantulan yang dibutuhkan dalam persentase sebelum suatu objek dianggap terdeteksi.
atur ambang batas deteksi [ObjectSensorA v] ke [50] %
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
perangkat |
Sensor Objek mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat. |
ambang deteksi |
Jumlah cahaya pantulan yang dibutuhkan agar suatu objek dianggap terdeteksi sebagai bilangan bulat. |
saat Sensor Objek#
Blok when Object Sensor menjalankan tumpukan blok yang terpasang ketika Object Sensor mendeteksi atau kehilangan objek.
when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
perangkat |
Sensor Objek mana yang harus digunakan. |
negara |
Kapan tumpukan blok yang terlampir akan dijalankan: terdeteksi menjalankan blok ketika objek yang sebelumnya tidak terdeteksi kini terdeteksi. hilang berjalan ketika objek yang sebelumnya terdeteksi kini tidak lagi terdeteksi. |