Pelacak Garis#
Perkenalan#
Line Tracker adalah sensor analog yang menggunakan LED inframerah dan sensor cahaya untuk mendeteksi reflektivitas permukaan di depannya. Sensor ini dirancang untuk dipasang di bawah sasis robot sehingga robot dapat mengikuti jalur yang telah ditandai sebelumnya.
Berikut adalah daftar blok yang tersedia:
Reflektivitas Pelacak Garis – Melaporkan nilai yang mewakili jumlah cahaya yang dipantulkan dari permukaan dalam persen.
Reflektivitas Pelacak Garis#
Blok pelapor reflektivitas Pelacak Garis melaporkan nilai yang mewakili jumlah cahaya yang dipantulkan menggunakan Sensor Pelacak Garis dalam bentuk persentase. Blok ini dapat digunakan untuk membantu robot mengikuti jalur yang telah ditandai sebelumnya.
Catatan:
Reflektivitas 0% berarti objek tersebut sangat gelap.
Reflektivitas 100% berarti objek tersebut sangat terang.
(reflektivitas [LineTrackerA v] dalam %)
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
perangkat |
Pelacak Jalur mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat. |