Saklar Bumper

Perkenalan

Saklar Bumper adalah saklar mekanis yang melengkapi rangkaian saat ditekan, memungkinkan robot untuk mendeteksi penekanan dan pelepasan.

Berikut adalah daftar blok yang tersedia:

• Saklar Bumper ditekan – Melaporkan nilai Boolean yang menunjukkan apakah Saklar Bumper sedang ditekan.

• ketika Saklar Bumper – Menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika Saklar Bumper ditekan atau dilepaskan.

Tombol bumper ditekan?

Blok Boolean Bumper Switch pressed melaporkan apakah sebuah Saklar Bumper ditekan atau tidak. Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah robot menabrak objek lain.

• Benar — Tombol Bumper sedang ditekan.

• Salah — Tombol Bumper tidak ditekan

<[BumperA v] ditekan?>

Parameter	Keterangan
perangkat	Saklar Bumper mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.

saat dimulai
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
tunggu sampai <[BumperA v] ditekan?>
cetak [Bumper Switch pressed!] di layar ▶

saat Saklar Bumper

Blok topi when Bumper Switch menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika Bumper Switch yang dipilih ditekan atau dilepaskan.

saat [BumperA v] [ditekan v]  :: hat events

Parameter	Keterangan
perangkat	Saklar Bumper mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
negara	Kapan tumpukan blok yang terpasang akan berjalan: ditekan akan berjalan ketika Saklar Bumper ditekan, dan dilepaskan akan berjalan ketika Saklar Bumper dilepaskan.

Berkendara maju hingga objek terdeteksi dalam jarak 200 mm.

saat [BumperA v] [ditekan v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
cetak [Bumper Switch pressed!] di layar ▶