Pneumatik#
Perkenalan#
VEX EXP Brain dapat mengontrol sistem Pneumatik CTE menggunakan blok dari kategori Pneumatik. Blok-blok ini memungkinkan Brain untuk mengontrol pompa pneumatik dan memperpanjang atau menarik kembali silinder pneumatik.
Berikut adalah daftar semua blok:
atur silinder pneumatik — Memperpanjang atau menarik kembali silinder.
atur pompa pneumatik — Menghidupkan atau mematikan pompa pneumatik.
set silinder pneumatik#
Blok tumpukan silinder pneumatik set memperpanjang atau menarik kembali silinder pneumatik.
atur [Pneumatic1 v] [silinder1 v] ke [panjangkan v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
pneumatik |
Sistem pneumatik mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat. |
silinder |
Silinder mana yang akan diperpanjang atau ditarik, dikonfigurasi di jendela Perangkat. |
negara |
Posisi silinder yang akan diatur: memanjang atau memendek. |
Contoh
saat dimulai
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
atur [Pneumatic1 v] [silinder1 v] ke [panjangkan v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
tunggu (2) detik
atur [Pneumatic1 v] [silinder1 v] ke [tarik v]
pasang pompa pneumatik#
Blok tumpukan set pneumatic pump berfungsi untuk menghidupkan atau mematikan pompa pneumatik.
atur pompa [Pneumatic1 v] ke [nyala v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
pneumatik |
Sistem pneumatik mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat. |
negara |
Status pompa pneumatik yang akan diatur: aktif atau nonaktif. |
Contoh
saat dimulai
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
atur pompa [Pneumatic1 v] ke [mati v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
tunggu (2) detik
atur pompa [Pneumatic1 v] ke [nyala v]