3 laidų įrenginiai#

Trijų laidų įrenginiai jungiami prie trijų kontaktų prievadų, esančių „EXP Brain“ įrenginyje arba trijų laidų plėtiklyje. Šie įrenginiai apima jutiklius, variklius ir pavaras, kurie bendrauja naudodami paprastus analoginius arba skaitmeninius signalus.

Žemiau pateikiamas galimų 3 laidų įrenginių sąrašas:

  • Akselerometras – aptinka pagreitį ir posvyrį išilgai kelių ašių, kad matuotų judesį ir orientaciją. Jutiklis turi trumpiklį, kuris reguliuoja jautrumą tarp 2G ir 6G diapazonų.

  • Buferio jungiklis – spyruoklinis jungiklis, naudojamas susidūrimams ar smūgiams į robotą aptikti.

  • Skaitmeninė įvestis – nuskaito dvejetainius įvesties signalus (aukštą arba žemą) iš išorinių įrenginių, tokių kaip jungikliai ar jutikliai.

  • Skaitmeninė išvestis – siunčia dvejetainius išvesties signalus (aukštą arba žemą), kad valdytų išorinius įrenginius, pvz., šviesos diodus arba reles.

  • Encoder – matuoja santykinę veleno sukimosi padėtį ir kryptį, kad nustatytų greitį arba nuvažiuotą atstumą.

  • Giroskopinis jutiklis – matuoja roboto sukimosi greitį, kad būtų galima sekti posūkius ir išlaikyti krypties orientaciją.

  • LED indikatorius – Valdo LED indikatorius juos įjungiant arba išjungiant.

  • Šviesos jutiklis – matuoja aplinkos šviesos intensyvumą, kad aptiktų ryškumo ar kontrasto pokyčius roboto aplinkoje.

  • Ribinis jungiklis – mažas jungiklis, kuris aptinka kontaktą su objektais ar paviršiais.

  • Linijų sekiklis – aptinka šviesos atspindžio skirtumus, leisdamas robotui sekti linijas lauko paviršiuje.

  • Objekto jutiklis – Naudoja infraraudonųjų spindulių atspindį, kad aptiktų, ar objektas yra netoliese, ir grąžina skaitmeninį signalą, kai kažkas yra diapazone.

  • Variklis 393 – Senesnis nuolatinės srovės variklis iš VEX EDR sistemų.

  • Potenciometras – matuoja besisukančio veleno arba mechanizmo kampinę padėtį. Jutiklis palaiko 270 laipsnių sukimąsi.

  • Atstumo ieškiklis – Naudoja ultragarso garso bangas atstumui tarp jutiklio ir netoliese esančių objektų matuoti.

  • Servo variklis – padėties valdomas variklis, naudojamas mechanizmams pasukti tam tikrais kampais.