Bokštas

Įvadas

Signalo bokštas yra įrenginys, kuris spalvotomis lemputėmis rodo roboto būseną. Jame taip pat yra įmontuotas buferio jungiklis, kuris aptinka, kada jis paspaudžiamas.

Žemiau pateikiamas visų blokų sąrašas:

• nustatyti signalinį bokštą — Nustato vieno ar kelių signalinio bokšto šviesos diodų šviesos modelį.

• paspaudus Signalinio bokšto buferį — Paspaudus Signalinio bokšto buferį, paleidžiama blokų krūva.

Signalinio bokšto komplektas

Signalinio bokšto nustatymo blokas nustato vieno ar kelių signalinio bokšto šviesos diodų šviesos modelį.

Šios lemputės gali būti naudojamos roboto buvimo vietai projekte sekti arba tam tikroms sąlygoms parodyti.

nustatyti [SignalTower1 v] į [žalia v] ir [ištisinis v]

Parametras	Aprašymas
signalinis bokštas	Kurį signalinį bokštą naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.
spalva	Pasirenka, kurios spalvos šviesai nustatyti raštą: žalia raudona geltona mėlyna balta visos
raštas	Nustato šviesos režimą: nepertraukiamai — lemputės nuolat šviečia mirksi — lemputės mirksi įjungiamos ir išjungiamos išjungta — lemputės išjungiamos

Pavyzdys

kai pradėta
[Make the blue light blink.]
nustatyti [SignalTower1 v] į [mėlyna v] ir [mirksintis v]
laukti (3) sekundžių
nustatyti [SignalTower1 v] į [mėlyna v] ir [išjungta v]

kai paspaustas signalinio bokšto bamperis

Paspaudus signalinio bokšto buferį, skrybėlės formos blokelis pajudina pritvirtintą blokų krūvelę, kai paspaudžiamas signalinio bokšto mygtukas. Tai galima naudoti kaip avarinį stabdymą.

kai [SignalTower1 v] buferio mygtukas paspaustas  :: hat events

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Kurį signalinį bokštą naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.

kai [SignalTower1 v] buferio mygtukas paspaustas  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
nustatyti [Arm1 v] valdymą sustabdytą