Smegenys

Įvadas

Smegenų blokai leidžia jūsų robotui pranešti informaciją apie prie EXP smegenų prijungtą bateriją, pavyzdžiui, baterijos įtampą, srovę ir įkrovimo talpą. Šie blokai taip pat leidžia reaguoti į mygtukų paspaudimus EXP smegenyse.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

• Paspaustas smegenų mygtukas – Praneša, ar šiuo metu paspaustas konkretus smegenų mygtukas.

• Akumuliatoriaus įtampa – Pateikia EXP smegenų akumuliatoriaus įtampą.

• Akumuliatoriaus srovė – Pateikia iš akumuliatoriaus sunaudojamą elektros srovę.

• akumuliatoriaus talpa — Pateikia dabartinį smegenų akumuliatoriaus įkrovos procentą.

• kai smegenų mygtukas – Paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas nurodytas smegenų mygtukas.

Paspaustas smegenų mygtukas

Loginis blokas Paspaustas smegenų mygtukas praneša, ar šiuo metu paspaudžiamas nurodytas smegenų mygtukas.

• Tiesa – Paspaudžiamas nurodytas smegenų mygtukas.

• Netiesa – Nurodytas mygtukas smegenyse nėra paspaustas.

<Brain [◀ v] mygtukas paspaustas?>

Parametras	Aprašymas
mygtukas	Kurį mygtuką naudoti: ◀ ▶ Patikrinkite

kai pradėta
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
laukti kol <Brain [Patikrinti v] mygtukas paspaustas?>
spausdinti [Check was pressed!] ekrane ▶

Baterijos įtampa

Įtampa yra akumuliatoriui tiekiamas elektros slėgis. Akumuliatoriaus įtampos ataskaitų blokas praneša apie dabartinę akumuliatoriaus įtampą, kuri gali padėti patikrinti, ar akumuliatorius pakankamai įkrautas, kad robotas veiktų patikimai, ir yra nuo 7,0 iki 8,0 voltų.

(akumuliatoriaus įtampa voltais)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Akumuliatoriaus srovė

Srovė – tai, kiek elektros energijos robotas naudoja iš akumuliatoriaus. Akumuliatoriaus srovės ataskaitų blokas praneša apie akumuliatoriaus srovės sąnaudas, o tai gali padėti matyti, kaip intensyviai robotas dirba arba ar varikliai nėra per daug apkrauti, o srovė svyruoja nuo 0,0 iki 15,0 amperų.

(baterijos srovė amperais)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Baterijos talpa

Akumuliatoriaus talpos pranešimo blokas praneša apie akumuliatoriaus lygį procentais nuo 0 % iki 100 %.

(baterijos talpa %)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

kai smegenų mygtukas

Blokas kai smegenų mygtukas paleidžia prijungtą steko sistemą, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas nurodytas smegenų mygtukas.

kai Brain [◀ v] mygtukas [paspausti v]  :: hat events

Parametras	Aprašymas
mygtukas	Nustato, kuris mygtukas suaktyvins įvykį: ◀ ▶ Patikrinti
veiksmas	Nustato, kada bus vykdomas pridėtas blokų krūvis: pressed bus vykdomas paspaudus mygtuką, o released bus vykdomas atleidus mygtuką.

Važiuokite pirmyn, kol 200 mm atstumu aptiksite objektą

kai Brain [◀ v] mygtukas [paspausti v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
spausdinti [Left arrow pressed!] ekrane ▶