Servo variklis

Įvadas

VEX 3 laidų servovariklis yra 3 laidų įrenginys, kuris sukasi į tam tikrą padėtį, remdamasis V5 smegenų valdymo signalu.

Servovariklis juda į padėtį nuo 0 iki 100 laipsnių ir išlaiko tą padėtį. Skirtingai nuo išmaniojo variklio, servovariklis naudojamas padėties valdymui, o ne nuolatiniam sukimuisi.

Žemiau pateikiamas galimų servo variklių blokų sąrašas:

Veiksmai — Perkelti servo variklį į tam tikrą padėtį.

• sukti servo variklį į norimą padėtį – Servo variklis perkeliamas į nurodytą padėtį nuo 0 iki 100 laipsnių.

pasukite servo į padėtį

Sukti servo variklį į poziciją bloko funkcija perkelia servo variklį į nurodytą padėtį nuo 0 iki 100 laipsnių. Servo variklis išlaikys šią padėtį, kol jam bus nurodyta kita.

Pastaba: Servo variklis kiekvieną projektą pradeda automatiškai centruodamas save 50 laipsnių kampu prieš atlikdamas bet kokius judesius.

sukti [ServoA v] į padėtį [50] laipsnių

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Servovariklis, kurį reikia perkelti. Pasirinkite iš servovariklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
pozicija	Padėtis, į kurią reikia perkelti servo variklį nuo 0 iki 100 laipsnių. Čia naudojami sveikieji skaičiai.

Pavyzdys

kai pradėta
[Move the Servo Motor to three different positions.]
sukti [ServoA v] į padėtį [0] laipsnių
laukti (1) sekundžių
sukti [ServoA v] į padėtį [50] laipsnių
laukti (1) sekundžių
sukti [ServoA v] į padėtį [100] laipsnių