Variklio valdiklis 55

Įvadas

Variklio valdiklis 55 (MC55) naudojamas standartiniams nuolatinės srovės varikliams valdyti. MC55 prijungia nuolatinės srovės variklį prie „Smart Port“ ir kontroliuoja, kiek energijos tiekiama varikliui.

Prie MC55 prijungtas nuolatinės srovės variklis gali suktis pirmyn arba atgal, suktis esant nustatytai įtampai ir būti sustabdytas. Skirtingai nuo išmaniojo variklio, prie MC55 prijungtas nuolatinės srovės variklis nepraneša apie padėtį, greitį, srovę, galią, sukimo momentą, efektyvumą ar temperatūrą.

Žemiau pateikiamas galimų „Motor Controller 55“ blokų sąrašas:

Veiksmai — Sustabdyti ir sukti nuolatinės srovės variklį.

• spin MC55 – Suka nuolatinės srovės variklį pirmyn arba atgal amžinai.

• sukti MC55 esant įtampai – Suka nuolatinės srovės variklį naudodamas tam tikrą įtampos lygį.

• stop MC55 – Sustabdo nuolatinės srovės variklio sukimąsi.

Nustatymai – koreguokite MC55 nustatymus.

• nustatyti MC55 greitį – Nurodo nuolatinės srovės varikliui sukimosi greitį.

• nustatyti MC55 stabdymą – Nustato, kaip nuolatinės srovės variklis sustos: stabdant arba riedėdamas iš vietos.

sukimasis MC55

Spin MC55 blokų blokas suka prijungtą nuolatinės srovės variklį pirmyn arba atgal amžinai. Variklis suksis tol, kol jam bus duotas kitas veiksmas, pavyzdžiui, suktis kita kryptimi arba sustoti.

sukti [MC55_1 v] [pirmyn v]

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas MC55. Pasirinkite iš MC55 įrenginių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
kryptis	Prijungto nuolatinės srovės variklio sukimosi kryptis. Pagal numatytuosius nustatymus galimos sukimosi kryptis yra pirmyn ir atgal. Krypties parinktys gali keistis priklausomai nuo variklio konfigūracijos.

Pavyzdys

kai pradėta
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
sukti [MC55_1 v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [MC55_1 v]

sukimosi MC55 įtampa

Sukimo MC55 esant įtampai blokų blokas suka nuolatinės srovės variklį naudodamas tam tikrą įtampos lygį.

Įtampa yra nuolatinės srovės varikliui tiekiamas elektrinis slėgis. Didesnė įtampa pagreitina variklio sukimąsi.

sukti [MC55_1 v] [pirmyn v] [8] voltų įtampa

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas MC55. Pasirinkite iš MC55 įrenginių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
kryptis	Prijungto nuolatinės srovės variklio sukimosi kryptis. Pagal numatytuosius nustatymus galimos sukimosi kryptis yra pirmyn ir atgal. Krypties parinktys gali keistis priklausomai nuo variklio konfigūracijos.
įtampa	Įtampa, kuria sukamas nuolatinės srovės variklis, nuo -8 V iki 8 V. Teigiamos vertės sukasi pasirinkta kryptimi, o neigiamos – priešinga kryptimi.

Pavyzdys

kai pradėta
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
sukti [MC55_1 v] [pirmyn v] [8] voltų įtampa
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [MC55_1 v]

sustabdyti MC55

Stop MC55 blokų rinkinys sustabdo prijungtą nuolatinės srovės variklį. Nuolatinės srovės variklis sustoja pagal dabartinį stabdymo elgseną: stabdymą arba riedėjimą iš vietos.

sustabdyti [MC55_1 v]

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas MC55. Pasirinkite iš MC55 įrenginių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

kai pradėta
sukti [MC55_1 v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [MC55_1 v]

nustatykite MC55 greitį

Nustatyto MC55 greičio blokų rinkinys nurodo nuolatinės srovės varikliui, kokiu greičiu jis turi suktis. Didesnis procentas leidžia nuolatinės srovės varikliui suktis greičiau, o mažesnis – lėčiau.

Kiekvienas projektas pradedamas, kai kiekvienas prijungtas nuolatinės srovės variklis pagal numatytuosius nustatymus sukasi 50 % greičiu.

Pastaba: Didesnis greitis leidžia nuolatinės srovės varikliui sukasi greičiau, bet gali būti mažiau tikslus. Mažesnis greitis leidžia nuolatinės srovės varikliui sukasi lėčiau, bet gali būti tiksliau.

nustatyti [MC55_1 v] greitį į [50] %

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas MC55. Pasirinkite iš MC55 įrenginių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
greitis	Nuolatinės srovės variklio sukimosi greitis. Procentai nurodomi sveikaisiais skaičiais nuo 0 % iki 100 %.
vienetas	Greičio vienetas: %.

Pavyzdys

kai pradėta
[Spin the DC motor at full speed.]
nustatyti [MC55_1 v] greitį į [100] %
sukti [MC55_1 v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [MC55_1 v]

nustatyti MC55 stabdymą

Blokas nustatyti MC55 stabdymą nustato, kaip nuolatinės srovės variklis sustos: stabdydamas arba riedėdamas iš vietos.

Kiekvienas projektas pradedamas nuo to, kad kiekvienas prijungtas nuolatinės srovės variklis pagal numatytuosius nustatymus sustabdomas stabdžiu.

nustatyti [MC55_1 v] stabdymą į [stabdys v]

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas MC55. Pasirinkite iš MC55 įrenginių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
stabdantis elgesys	Kaip sustos nuolatinės srovės variklis: stabdys — Sustoja nedelsiant. rieda inercine eiga — Lėtėja iki sustojimo.