Atstumas#
Įvadas#
Atstumo jutiklis gali aptikti, ar priešais jutiklį yra objektas, ir pranešti apie atstumą iki jo.
Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:
Atstumas, kuriuo aptinkamas objektas – Praneša, ar atstumo jutiklis šiuo metu aptinka objektą.
objekto atstumas – nurodo atstumą tarp atstumo jutiklio ir artimiausio aptikto objekto.
Atstumas rado objektą#
Loginis blokas Atstumas iki objekto praneša, ar atstumo jutiklis šiuo metu aptinka objektą 2000 mm atstumu.
Teisinga – Atstumo jutiklis aptinka objektą.
Klaidinga – Atstumo jutiklis neaptinka objekto.
<[FrontDistance v] aptiko objektą?>
Parametrai |
Aprašymas |
|---|---|
atstumo jutiklis |
Naudojamas atstumo jutiklis. Pasirinkite iš VR robotui skirtų atstumo jutiklių. |
Pavyzdys
kai pradėta :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
sukti [dešinėn v]
laukti kol <[FrontDistance v] aptiko objektą?>
sustabdyti važiavimą
objekto atstumas#
Objekto atstumo registravimo blokas praneša apie atstumą tarp atstumo jutiklio ir artimiausio aptikto objekto.
([FrontDistance v] atstumas [mm v])
Parametrai |
Aprašymas |
|---|---|
atstumo jutiklis |
Naudojamas atstumo jutiklis. Pasirinkite iš VR robotui skirtų atstumo jutiklių. |
vienetas |
Atstumo vienetas: mm arba coliai. |
Pavyzdys
kai pradėta :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
sukti [dešinėn v]
laukti kol <[FrontDistance v] aptiko objektą?>
sustabdyti važiavimą
spausdinti ([FrontDistance v] atstumas [mm v]) ▶