Kicker#

Wstęp#

Robot kodujący VEX AIM ma zamontowany z przodu moduł odpychający, który odpycha przedmioty od magnetycznego mocowania robota. To oddziela obiekt od magnesu, dzięki czemu robot może kopnąć piłkę z różną siłą lub delikatnie umieścić przedmiot przed sobą.

Robot AIM widziany z perspektywy trzech czwartych, z całkowicie rozciągniętym kopaczem.

Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:

Akcje — kopnięcie lub położenie przedmiotu.

Akcje#

kopnąć przedmiot#

Blok stosu kopnięcia obiektu aktywuje kopacza robota, który kopie obiekt.

kopnij blok stosu obiektów#
kopnij obiekt [średni v]

Parametr

Opis

siła

Siła użyta do kopnięcia obiektu:

  • twarda
  • średnia
  • miękka

Przykład

Na początku kopie jakiś przedmiot z dużą siłą.#
gdy uruchomiony
[Kick an object with hard force.]
kopnij obiekt [mocno v]

umieść obiekt#

Blok stosu Umieść obiekt wykorzystuje kopacza robota do delikatnego umieszczenia obiektu przed robotem.

umieść blok stosu obiektów#
połóż obiekt

Parametry

Opis

Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

Po rozpoczęciu umieszcza obiekt, a następnie robot porusza się wstecz.#
gdy uruchomiony
[Place an object, then back up.]
połóż obiekt
leć [wstecz v] przez [100] [mm v] ▶