Dystans

Wstęp

Czujnik odległości potrafi wykryć, czy przed czujnikiem znajduje się jakiś obiekt i podać odległość, jaka dzieli go od niego.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

• Odległość od obiektu — Raportuje, czy czujnik odległości aktualnie wykrył obiekt.

• odległość obiektu — Raportuje odległość między czujnikiem odległości a najbliższym wykrytym obiektem.

Odległość znaleziona dla obiektu

Blok logiczny Odległość znalezionego obiektu informuje, czy czujnik odległości aktualnie wykrył obiekt w odległości mniejszej niż 2000 mm.

• Prawda — Czujnik odległości wykrywa obiekt.

• Fałsz — Czujnik odległości nie wykrył obiektu.

<[FrontDistance v] znalazł obiekt?>

Parametry	Opis
czujnik odległości	Czujnik odległości do użycia. Wybierz jeden z czujników odległości dostępnych dla robota VR.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
skręć [w prawo v]
czekaj dopóki <[FrontDistance v] znalazł obiekt?>
zatrzymaj jazdę

odległość obiektu

Blok raportujący odległość obiektu raportuje odległość między czujnikiem odległości a najbliższym wykrytym obiektem.

(odległość [FrontDistance v] w [mm v])

Parametry	Opis
czujnik odległości	Czujnik odległości do użycia. Wybierz jeden z czujników odległości dostępnych dla robota VR.
jednostka	Jednostka odległości: mm lub cale.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
skręć [w prawo v]
czekaj dopóki <[FrontDistance v] znalazł obiekt?>
zatrzymaj jazdę
wydrukuj (odległość [FrontDistance v] w [mm v]) ▶