Wygląd#

Pióro #

pen.move #

Metoda pen.move(action) służy do ustawienia położenia pióra VR.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`action`	Ustaw pozycję pióra VR na `UP` lub `DOWN`.

Zwroty: Brak.

UP - długopis nie narysuje linii na placu zabaw.
DOWN - długopis narysuje kolorową linię na placu zabaw.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

Metoda pen.set_pen_color(color) służy do ustawiania koloru pióra VR.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`color`	Kolor pióra VR: `BLACK`, `RED`, `GREEN`lub `BLUE`.

Zwroty: Brak.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

Metoda pen.set_pen_width(width) służy do ustawienia szerokości pióra VR.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`width`	Szerokość pióra VR Pen: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`lub `EXTRA-WIDE`.

Zwroty: Brak.

Domyślna szerokość pióra VR wynosi THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

Metoda pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) służy do ustawienia wartości RGB dla koloru pióra VR Pen.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`red`	Intensywność koloru czerwonego w zakresie RGB od 0 do 255.
`green`	Intensywność koloru zielonego w wartościach RGB, od 0 do 255.
`blue`	Intensywność koloru niebieskiego w wartościach RGB, od 0 do 255.
`opacity`	Przezroczystość koloru pióra VR Pen w zakresie od 0 do 100 procent.

Zwroty: Brak.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

Metoda pen.fill(red, green, blue, opacity) wypełnia kształt obiektu, na którym znajduje się pióro VR, na przykład:


Linie siatki	Kwadrat siatki	Na placach zabaw bez siatki wypełnia ona całą powierzchnię placu zabaw.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`red`	Intensywność koloru czerwonego w zakresie RGB od 0 do 255.
`green`	Intensywność koloru zielonego w wartościach RGB, od 0 do 255.
`blue`	Intensywność koloru niebieskiego w wartościach RGB, od 0 do 255.
`opacity`	Przezroczystość koloru pióra VR Pen w zakresie od 0 do 100 procent.

Zwroty: Brak.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Wydrukować #

brain.print #

Metoda brain.print(value, precision = 0) służy do drukowania słów, liczb i zgłoszonych wartości w Konsoli drukowania.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`value`	Dowolne słowa, liczby lub czujniki, które zgłaszają wartość. Słowa muszą być ujęte w cudzysłów: `”`.
`precision`	Opcjonalnie. Liczba miejsc dziesiętnych zgłaszanych z wartości czujnika lub zmiennej, od precyzji `precision = 0`do precyzji`precision = 9`. Domyślna precyzja wydruku wynosi `0`.

Zwroty: Brak.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

Metoda brain.clear() służy do czyszczenia wszystkich wierszy w konsoli drukowania i resetowania kursora do pierwszego wiersza.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Zwroty: Brak.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

Metoda brain.new_line() służy do ustawienia kursora na nowym wierszu w konsoli drukowania.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Zwroty: Brak.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

Metoda brain.set_print_color(color) służy do ustawienia koloru tekstu drukowanego w Konsoli drukowania.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`color`	Kolor drukowanego tekstu: `BLACK`, `BLACK`, `RED`lub `GREEN`Domyślnie kolorem jest `BLUE`.

Zwroty: Brak.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

zmienna_monitora #

Metoda monitor_variable(“variable”, …) służy do dodawania zmiennych do konsoli monitora, dzięki czemu możliwe jest przeglądanie i monitorowanie wartości zmiennych.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`variable`	Każda wcześniej ustawiona zmienna globalna.

Zwroty: Brak.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

czujnik_monitora #

Metoda monitor_sensor(“sensor”, …) służy do dodawania czujników do konsoli monitora, dzięki czemu możliwe jest monitorowanie wartości czujników.

Jest to metoda bez oczekiwania, która pozwala na wykonywanie wszelkich kolejnych metod bez opóźnień.

Parametry	Opis
`sensor`	Dowolny obsługiwany identyfikator czujnika.

Zwroty: Brak.

Obsługiwane identyfikatory czujników:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")