ВЕЛ

Введение

Робот для программирования VEX AIM оснащен шестью светодиодами (светоизлучающими диодами), расположенными по всему корпусу. Светодиоды можно настроить на разные цвета для отображения информации, состояния робота или для упрощения отслеживания его перемещения во время выполнения проекта.

Каждый светодиод можно настроить индивидуально, все светодиоды можно настроить одновременно, или же можно настроить группу светодиодов, используя кортеж.

Названия светодиодов:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Ниже приведён список всех методов:

Действия — Включение или выключение светодиодов.

• on — Включает один светодиод, все светодиоды или группу светодиодов.

• off — Выключает один светодиод, все светодиоды или группу светодиодов.

Действия

on

Включение при on активирует один светодиод, все светодиоды или группу светодиодов.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Параметр	Описание
led	Светодиод или светодиоды, которые нужно включить: Один светодиод, например, LED1 Все светодиоды с ALL_LEDS Группа светодиодов в кортеже, например, (LED1, LED2)
color	Необязательно. Цвет, которым будет установлен выбранный светодиод или светодиоды: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (по умолчанию) YELLOW Вы также можете указать пользовательский цвет.

Примеры

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off выключает один светодиод, все светодиоды или группу светодиодов.

Usage:
robot.led.off(led)

Параметр	Описание
led	Светодиод или светодиоды, которые нужно выключить: Один светодиод, например, LED1 Все светодиоды с ALL_LEDS Группа светодиодов в кортеже, например, (LED1, LED2)

Примеры

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))