Кикер#

Введение#

Робот-программист VEX AIM оснащен передним устройством для отталкивания предметов, которое отводит объекты от магнитного крепления робота. Это позволяет роботу либо отталкивать мяч с разной силой, либо аккуратно размещать объект перед собой.

Робот AIM в ракурсе три четверти, демонстрирующий полностью выдвинутый кикер.

Ниже приведён список всех методов:

Действия — Пнуть или поставить предмет.

  • kick — Ударяет по объекту с выбранной силой.

  • place — Аккуратно помещает предмет перед роботом.

Действия#

kick#

kick активирует пинок робота для удара по объекту.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Параметр

Описание

force

Сила удара по предмету:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Пример

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place использует пинч-кран робота, чтобы аккуратно разместить объект перед роботом.

Usage:
robot.kicker.place()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

Пример

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)