Skärm

Introduktion

Skärmblocken styr VEX AIR-drönarkontrollens skärm, vilket gör att din kontrollenhet kan visa text, siffror, grafik och bilder, och reagera på pekinmatning.

Obs! Om VEX AIR-drönaren är parad med en handkontroll visas en timer högst upp på utskriftsskärmen som anger den aktuella projektets förflutna tid. All text eller ritningar visas bakom timern.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

Markörutskrift - Visa text och hantera utskriftsmarkören.

• skriv ut på skärmen — Skriver ut text, siffror eller variabelvärden på kontrollenhetens skärm.

• ställ markören till rad/kolumn på skärmen — Flyttar markören till en specifik rad och kolumn.

• ställ markören till nästa rad på skärmen — Flyttar markören till kolumn 1 på nästa rad.

• rensa rad på skärmen — Rensar en angiven textrad.

• skärmmarkörkolumn — Rapporterar kolumnnumret där texten kommer att skrivas ut.

• skärmmarkörrad — Rapporterar radnumret där texten kommer att skrivas ut.

XY-utskrift - Skriv ut text med pixelbaserade koordinater.

• skriv ut vid koordinat på skärmen — Skriver ut text, siffror eller variabelvärden vid en specifik x- och y-koordinat.

• ställ in skärmorigo — Ändrar origo (0, 0) som används för koordinatbaserad utskrift och ritning.

Inställningar – Ändra utseendet på text, grafik och skärmvisning.

• rensa skärmen — Raderar all text, teckningar och bilder från skärmen.

• vänta tills skärmen renderas — Växlar skärmteckning till rendering senare.

• fyll skärm — Raderar all text, teckningar och bilder från skärmen och ställer sedan in skärmens bakgrundsfärg.

• ställ in teckensnitt på skärmen — Ändrar teckensnittstyp och storlek för textvisning.

• ställ in utskriftsprecision på skärmen — Anger hur många decimaler som ska visas vid utskrift av siffror.

• ställ in pennbredd på skärmen — Ställer in tjockleken på ritade linjer och formens konturer.

• ställ in penn-/teckensnittsfärg på skärmen — Ställer in färgen på text, pixlar, linjer och konturer.

• ställ in textens fyllningsfärg på skärmen – Ställer in fyllningsfärgen bakom utskriven text.

• ställ in fyllningsfärg för ritade former på skärmen — Ställer in fyllningsfärgen för ritade former.

Rita - Skapa grafik och visuella element.

• visa bildfil på skärmen — Visar en användaruppladdad bild på skärmen.

• rita pixel på skärmen — Ritar en pixel vid en angiven koordinat.

• rita linje på skärmen — Ritar en linje mellan två punkter.

• rita rektangel på skärmen — Ritar en rektangel med angivna dimensioner.

• rita cirkel på skärmen — Ritar en cirkel med en given radie.

Pekskärm - Upptäck skärminteraktioner.

• skärm nedtryckt — Rapporterar om skärmen trycks ned för närvarande.

• skärmposition — Rapporterar x- eller y-koordinaten för det senaste skärmtrycket.

• vid skärmhändelse — Körs när skärmen trycks eller släpps.

Markörutskrift

utskrift på skärm

Stackblocket skriv ut på skärmen skriver ut text, siffror eller variabelvärden på kontrollenhetens skärm vid aktuell markörposition och font.

utskriftsstackblock

skriv ut [VEXcode] på skärmen ▶

Parametrar	Beskrivning
värde	Texten, talet eller variabelvärdet som ska skrivas ut på skärmen.
och placera markören på nästa rad	Välj pilen (▶) för att expandera blocket och säga och placera markören på nästa rad, så att markören flyttas till kolumn 1 på nästa rad efter utskrift.

Exempel

När den startas visas meddelandet “Hej, drönare!” vid startmarkörens position på skärmen.

när startad
[Display a message at the starting cursor position.]
skriv ut [Time to fly!] på skärmen ▶

placera markören på radkolumnen på skärmen

Stackblocket ställ markören till rad/kolumn på skärmen flyttar markören till en specifik rad och kolumn på kontrollenhetens skärm. Nästa skriv ut på skärmen-block börjar skrivas ut på den platsen.

Antalet tecken som får plats på skärmen beror på det valda teckensnittet. Med standardteckensnittet med monospaced mellan kan upp till 18 rader och 53 kolumner visas tydligt. Text som placeras utanför detta intervall kan bli avklippt eller svårläst.

Ställ in markörens stackblock

ställ markör på rad [1] kolumn [1] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
rad	Raden att flytta markören till.
kolumn	Kolumnen att flytta markören till.

Exempel

När den startas flyttas markören till rad 7, kolumn 25 på skärmen och ‘Rad 7, kolumn 25’ skrivs ut.

när startad
[Display text starting at Row 7 Column 25.]
ställ markör på rad [7] kolumn [25] på skärmen
skriv ut [Row 7, Column 25] på skärmen ▶

placera markören på nästa rad på skärmen

Stackblocket ställ markören till nästa rad på skärmen flyttar markören till kolumn 1 på nästa rad på kontrollenhetens skärm.

ställ markören till nästa radstapelblock

flytta markör till nästa rad på skärmen

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

När den startas skrivs ‘Rad 1’ ut på skärmen, markören flyttas till nästa rad och sedan skrivs ‘Rad 2’ ut.

när startad
[Display two lines of text.]
skriv ut [Line 1] på skärmen ▶
flytta markör till nästa rad på skärmen
skriv ut [Line 2] på skärmen ▶

rensa raden på skärmen

Stackblocket rensa rad på skärmen rensar en textrad på kontrollskärmen.

Rensa radstackblock

rensa rad [1] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
rad	Radnumret som ska rensas.

Exempel

När programmet startas skrivs texten ut på två rader. Den första raden finns kvar, medan den andra raden försvinner efter 3 sekunder.

när startad
[Clear only the second row of text.]
skriv ut [This text stays] på skärmen ▶
flytta markör till nästa rad på skärmen
skriv ut [This text disappears] på skärmen ▶
vänta [3] sekunder
rensa rad [2] på skärmen

skärmmarkörkolumn

Reporterblocket skärmmarkörkolumn rapporterar kolumnnumret där texten kommer att skrivas ut som ett heltal.

skärmmarkörkolumnreporterblock

(skärmmarkörkolumn)

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

När den startas flyttas markören till rad 7, kolumn 25 på skärmen och markörens aktuella kolumnnummer skrivs ut.

när startad
[Display the cursor's current column.]
ställ markör på rad [7] kolumn [25] på skärmen
skriv ut (skärmmarkörkolumn) på skärmen ▶

skärmmarkörrad

Reporterblocket skärmmarkörrad rapporterar radnumret där texten kommer att skrivas ut som ett heltal.

skärmmarkörrad reporterblock

(skärmmarkörrad)

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

När den startas flyttas markören till rad 7, kolumn 25 på skärmen och markörens aktuella radnummer skrivs ut.

när startad
[Display the cursor's current row.]
ställ markör på rad [7] kolumn [25] på skärmen
skriv ut (skärmmarkörrad) på skärmen ▶

XY-utskrift

skriv ut vid koordinaten på skärmen

Stackblocket skriv ut vid koordinat på skärmen skriver ut text, siffror eller variabelvärden på kontrollenhetens skärm vid en specifik (x, y) position i pixlar, med hjälp av aktuella font och origin. x anger hur långt från vänster sida texten börjar, och y anger var bokstävernas nederkant sitter. Detta block bortser från markörens aktuella position.

skriv ut vid stackblock

skriv ut [VEXcode] vid x:[80] y:[120] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
värde	Texten, talet eller variabelvärdet som ska skrivas ut på skärmen.
x	X-koordinaten i pixlar (0 till 640, där 0 är vänster och 640 är höger).
y	Y-koordinaten i pixlar (0 till 480, där 0 är toppen och 480 är botten).

Exempel

När den startas visas meddelandet “Hej, drönare!” i mitten av skärmen.

när startad
[Display a message starting in the middle of the screen.]
skriv ut [Hello, drone!] vid x:[320] y:[240] på skärmen

ange skärmens ursprung

Stackblocket set screen origin ställer in origo (0, 0) som används för ritning och koordinatbaserad utskrift på kontrollenhetens skärm. Som standard är origo skärmens övre vänstra hörn. Detta block kan återställa origo till en alternativ (x, y) skärmkoordinatposition.

ange skärmursprungsstacksblock

ställ in skärmens ursprung x: [0] y: [0]

Parametrar	Beskrivning
x	X-koordinaten i pixlar som det nya origo ska ställas in på.
y	Y-koordinaten i pixlar som det nya origo ska ställas in på.

Exempel

När den startas, sätts skärmens origo till (320, 240) och en rektangel ritas vid den nya origo med övre vänstra hörnet vid (0,0), bredd 80 pixlar och höjd 40 pixlar.

när startad
[Set the origin to the center of the screen.]
ställ in skärmens ursprung x: [320] y: [240]
[Draw a rectangle at the new origin.]
rita rektangel [0] [0] [80] [40] på skärmen

Inställningar

rensa skärmen

Stackblocket clear screen rensar alla ritningar, text och bilder från kontrollskärmen.

rensa skärmstackblocket

rensa skärm

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

När den startas ritas en cirkel med centrum (120,120) och radie 40 pixlar. Efter 2 sekunder rensas skärmen.

när startad
[Draw a circle, and clear it after 2 seconds.]
rita cirkel [320] [240] [80] på skärmen
vänta [2] sekunder
rensa skärm

vänta på att skärmen ska renderas

Stackblocket vänta på att skärmen ska renderas växlar skärmteckning till rendering-senare-beteende. När detta block körs kommer följande skärmblock inte att visas på kontrollenhetens skärm förrän nästa vänta på att skärmen ska renderas-block körs.

Obs! Använd det här blocket innan du ritar en grupp text, former eller bilder, och använd det sedan igen för att rendera hela uppdateringen på en gång.

vänta på att skärmen renderas

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

När den startas ritas en cirkel med centrum (120,120) och radie 40 pixlar. Efter 2 sekunder rensas skärmen.

när startad
[Display text and images when button 7 is pressed.]
vänta på att skärmen renderas
skriv ut [Screen rendered!] på skärmen ▶
rita cirkel [320] [240] [80] på skärmen
vänta tills <styrdonknapp [7 v] tryckt?>
vänta på att skärmen renderas

fyll skärm

Stackblocket fyll skärm rensar alla teckningar, text och bilder från kontrollskärmen och ändrar sedan bakgrunden till en angiven färg.

Fyllningsskärmsblocket

fyll skärmen med [röd v]

Parametrar	Beskrivning
färg	Färgen att ändra bakgrunden till: röd grön blå svart vit gul orange lila cyan

Exempel

när startad
[Say "Hello" then turn screen green.]
skriv ut [Hello] på skärmen ▶
vänta [2] sekunder
fyll skärmen med [grön v]

ställ in teckensnitt på skärmen

Blocket ställ in teckensnitt på skärmen anger teckensnitt och storlek som används för att visa text på kontrollenhetens skärm. Detta teckensnitt gäller för all text som skrivs ut efter att det här blocket körts.

ange teckensnittsblock

ställ in teckensnitt till [monospace v] [medium v] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
typ	Teckensnittstypen: monospaced eller proportional.
storlek	Teckenstorleken (visas nedan): superliten extraliten liten mellan stor extra stor superstor

monospaced super small	monospaced extra small	monospaced small
monospaced medium	monospaced large	monospaced extra large
monospaced super large	proportional small	proportional medium
proportional large	proportional extra large	proportional super large

Exempel

När programmet startas, ställer det in teckensnittet till ‘monospaced extra large’ och skriver ut ‘VEX’ på skärmen.

när startad
[Display text using a larger font.]
ställ in teckensnitt till [monospace v] [extra stor v] på skärmen
skriv ut [VEX] på skärmen ▶

ställ in utskriftsprecision på skärmen

Blocket ställ in utskriftsprecision på skärmen anger hur många decimaler som visas när tal skrivs ut på kontrollenhetens skärm. Denna utskriftsprecision gäller för alla tal som skrivs ut efter att det här blocket körts.

ställ in utskriftsprecisionsstapelblock

ställ in utskriftsprecision till [0.1 v] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
precision	Ställer in utskriftsprecisionen till: 1 0,1 0,01 0,001 Alla siffror

Exempel

När den startas ställs utskriftsprecisionen in på två decimaler och 1/3 skrivs ut som 0,33 på skärmen.

när startad
[Print 1/3 as 0.33.]
ställ in utskriftsprecision till [0.01 v] på skärmen
skriv ut ([1] [math_division v] [3]) på skärmen ▶

ställ in pennbredd på skärmen

Stapelblocket ställ in pennbredd på skärmen anger tjockleken på ritade linjer och formerkunder.

ställ in pennbreddstapelblock

ställ in pennbredd till [10] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
bredd	Pennans bredd i pixlar.

Exempel

När den startas, ställs pennans bredd in på 10 pixlar och en rektangel ritas med det övre vänstra hörnet vid (50,50), bredd 130 pixlar och höjd 60 pixlar.

när startad
[Draw a rectangle with a pen width of 10.]
ställ in pennbredd till [10] på skärmen
rita rektangel [200] [200] [200] [80] på skärmen

ställ in penn-/teckensnittsfärg på skärmen

Blocket ställ in penn-/teckensnittsfärg på skärmen anger färgen på text, pixlar, linjer och konturer. Standardfärgen är vit.

ställ in penna/teckensnittsfärgstapelblock

ställ in penn-/teckensnittsfärg till [röd v] på skärmen

Exempel

Parametrar	Beskrivning
färg	Penn- och teckenfärg att använda: röd grön blå svart vit gul orange lila cyan transparent

När den startas ställs pennfärgen in på röd och en rektangel ritas med det övre vänstra hörnet vid (50, 50), bredd 130 pixlar och höjd 60 pixlar.

när startad
[Draw a rectangle with an orange outline.]
ställ in penn-/teckensnittsfärg till [orange v] på skärmen
rita rektangel [200] [150] [240] [150] på skärmen
ställ in penn-/teckensnittsfärg till [vit v] på skärmen
skriv ut [VEXcode AIR] vid x:[250] y:[220] på skärmen

ange textfyllningsfärg på skärmen

Stapelblocket ställ in textfyllningsfärg på skärmen anger fyllningsfärgen bakom utskriven text. Standardtextfyllningsfärgen är transparent.

ange textfyllningsfärgstapelblock

ställ in textfyllnadsfärg till [röd v] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
färg	Fyllningsfärgen för texten som ska användas: röd grön blå svart vit gul orange lila cyan transparent

Exempel

När den startas, sätts fyllningsfärgen till orange och två rektanglar ritas. Den första är vid (50, 50), och den andra är vid (50, 130), båda med en bredd på 100 pixlar och en höjd på 60 pixlar.

när startad :: hat events
[Display two colors behind text.]
ställ in textfyllnadsfärg till [röd v] på skärmen
skriv ut ["Red"] på skärmen ▶
flytta markör till nästa rad på skärmen
ställ in textfyllnadsfärg till [blå v] på skärmen
skriv ut ["Blue"] på skärmen ▶

ställ in rita fyllningsfärg på skärmen

Stapelblocket ställ in rita fyllningsfärg på skärmen anger fyllningsfärgen som används när former ritas. Standardfyllningsfärgen är svart.

ställ in rita fyllningsfärgsstapelblock

ställ in ritfyllnadsfärg till [röd v] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
färg	Fyllningsfärgen för formen som ska användas: röd grön blå svart vit gul orange lila cyan transparent

Exempel

När den startas, sätts fyllningsfärgen till orange och två rektanglar ritas. Den första är vid (50, 50), och den andra är vid (50, 130), båda med en bredd på 100 pixlar och en höjd på 60 pixlar.

när startad
[Draw an orange-filled rectangle with text on top.]
ställ in ritfyllnadsfärg till [orange v] på skärmen
rita rektangel [200] [150] [240] [150] på skärmen
skriv ut [VEXcode AIR] vid x:[250] y:[220] på skärmen

Dra

visa bildfilen på skärmen

Stackblocket visa bildfil på skärmen ritar en anpassad användaruppladdad bild på kontrollenhetens skärm vid set origin.

visa användarbildsstackblock

visa bildfil [IMAGE1 v]

Parametrar	Beskrivning
bildnummer	Den användaruppladdade bilden som ska användas. Alternativen ändras om bildnamn redigeras i kontrollpanelen.

Exempel

att göra

när startad
[Display custom image on screen.]
visa bildfil [IMAGE1 v]

rita pixlar på skärmen

Stackblocket rita pixel på skärmen ritar en pixel vid den valda x- och y-koordinaten med hjälp av den aktuella pennfärgen.

rita pixelstackblock

rita pixel [0] [0] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
x	X-koordinaten för att rita pixeln från 0 till 640.
y	Y-koordinaten för att rita pixeln från 0 till 480.

Exempel

När den startas, ritar en pixel i mitten av skärmen vid koordinaterna (120, 120).

när startad
[Draw five pixels in a diagonal.]
rita pixel [360] [200] på skärmen
rita pixel [340] [220] på skärmen
rita pixel [320] [240] på skärmen
rita pixel [300] [260] på skärmen
rita pixel [280] [280] på skärmen

rita en linje på skärmen

Stackblocket rita linje på skärmen ritar en linje från den första skärmkoordinaten (x1, y1) till den andra skärmkoordinaten (x2, y2) med hjälp av aktuell pennbredd och pennfärg.

rita linjestapelblock

rita linje [0] [0] [10] [10] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
x1	X-koordinaten i pixlar för raden från 0 till 640.
år1	Y-koordinaten i pixlar för linjens början från 0 till 480.
x2	X-koordinaten i pixlar för slutet av linjen från 0 till 640.
y2	Y-koordinaten i pixlar för slutet av linjen från 0 till 480.

Exempel

När den startas ritas en diagonal linje från skärmens övre vänstra hörn (0,0) till det nedre högra hörnet (240,240).

när startad
[Make an X across the screen.]
rita linje [0] [0] [640] [480] på skärmen
ställ in penn-/teckensnittsfärg till [cyan v] på skärmen
rita linje [0] [480] [640] [0] på skärmen

rita rektangel på skärmen

Stackblocket rita rektangel på skärmen ritar en rektangel med hjälp av aktuell pennbredd, pennfärg och fyllningsfärg.

rita rektangelstapelblock

rita rektangel [0] [0] [10] [10] på skärmen

Exempel

Parametrar	Beskrivning
x	X-koordinaten i pixlar för rektangelns övre vänstra hörn från 0 till 640.
y	Y-koordinaten i pixlar för rektangelns övre vänstra hörn från 0 till 480.
bredd	Rektangelns bredd i pixlar.
höjd	Rektangelns höjd i pixlar.

När den startas ritas en rektangel på skärmen med det övre vänstra hörnet vid (50,50), bredden 130 pixlar och höjden 60 pixlar.

när startad
[Draw two rectangles on the screen.]
rita rektangel [0] [0] [620] [460] på skärmen
ställ in ritfyllnadsfärg till [grön v] på skärmen
rita rektangel [200] [180] [200] [100] på skärmen

rita en cirkel på skärmen

Stapelblocket rita cirkel på skärmen ritar en cirkel med hjälp av aktuell pennbredd, pennfärg och fyllningsfärg.

rita cirkelstapelblock

rita cirkel [0] [0] [10] på skärmen

Parametrar	Beskrivning
x	X-koordinaten i pixlar för cirkelns centrum från 0 till 640.
y	Y-koordinaten i pixlar för cirkelns centrum från 0 till 480.
radie	Cirkelns radie i pixlar.

Exempel

När den startas ritas en cirkel på skärmen med mittpunkten vid (120,120) och en radie på 40 pixlar.

när startad
[Draw one green circle on the screen.]
ställ in ritfyllnadsfärg till [grön v] på skärmen
rita cirkel [320] [240] [200] på skärmen

Röra

skärmtryckt

Det booleska blocket screen pressed rapporterar om regulatorns skärm trycks ned för närvarande.

• Sant - Skärmen trycks för närvarande

• Falskt - Skärmen trycks inte

skärmpressat booleskt block

<skärm tryckt?>

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

när startad
[Play a sound when the screen is pressed.]
för alltid
om <skärm tryckt?> då
spela not [låg v] [C v] [note_eight v] ▶

När skärmen trycks ned visas det första meddelandet. Koden väntar sedan tills skärmen släpps och fortsätter bara efter att skärmen trycks ned igen för att visa det andra meddelandet.

när startad
[Display different messages after the screen is pressed.]
vänta tills <skärm tryckt?>
skriv ut [First message!] på skärmen ▶
flytta markör till nästa rad på skärmen
[Lift finger to press the screen again.]
vänta tills <inte <skärm tryckt?>>
vänta tills <skärm tryckt?>
skriv ut [Second message!] på skärmen ▶

skärmposition

Reporterblocket skärmposition rapporterar x- eller y-koordinaten i pixlar där skärmen senast trycktes på. Returvärdet för x är mellan 0 (vänster) och 640 (höger). Returvärdet för y är mellan 0 (överst) och 480 (nederst).

skärmpositionsreporterblock

(skärm [x v] position)

Parametrar	Beskrivning
samordna	Koordinaten för det senaste skärmtrycket i pixlar: x anger den horisontella positionen och y anger den vertikala positionen.

Exempel

När den startas kontrolleras kontinuerligt om det finns några skärmtryck. Om den trycks ner rensas skärmen och x- och y-koordinaterna för pekpositionen skrivs ut.

när startad
[Play high or low note based on where screen is pressed.]
för alltid
om <skärm tryckt?> då
om <(skärm [x v] position) [math_greater_than v] [320]> då
spela not [hög v] [C v] [note_eight v] ▶
annars
spela not [låg v] [C v] [note_eight v] ▶

när skärmhändelse

Händelseblocket when screen körs när kontrollskärmen trycks ned eller släpps.

När skärmhändelsehattblock

när skärmen [tryckt v]

Parametrar	Beskrivning
handling	Bestämmer när den bifogade blockstapeln ska köras: tryckt körs när skärmen trycks ner och släppt körs när skärmen släpps.

Exempel

när skärmen [tryckt v]
[Play a sound when the screen is pressed.]
spela ljud [lyckat v] ▶