Kamera#
Introduktion#
VEX AIR-drönaren har två synsensorer som fungerar som inbyggda kameror – en på framsidan och en på undersidan. Dessa kan ta både bilder och video under flygning. I VEXcode AIR hänvisar ordet “kamera” alltid till en av dessa synsensorer. Till exempel, när framåtriktade och nedåtriktade kameror är parameteralternativ, hänvisar de till den framåtriktade synsensorn och den nedåtriktade synsensorn.
För att överföra videoinspelningar och bilder från VEX AIR-drönarkontrollen, anslut kontrollenheten till din dator. Den kommer att visas som en masslagringsenhet (liknande ett USB-minne), så att du kan kopiera filer direkt. Efter att ha avslutat ett projekt, vänta ungefär en minut tills kontrollenheten har laddat ner bilder eller inspelningar från drönaren innan du försöker kopiera dem.
Nedan följer en lista över tillgängliga block:
Video
visa/dölj kameravideo på skärmen - Visar eller döljer den angivna visionssensorns flöde på kontrollenhetens skärm.
Täcka över
överlagring av sikte på video - Visar eller döljer sikteöverlagringen på den nedåtriktade synsensorn.
överlagring av telemetri på video - Visar eller döljer telemetridataöverlagringen.
Fånga
starta inspelning på kamera - Spelar in en video från en synsensor.
stoppa inspelning på kamera - Stoppar inspelning av en video från en synsensor.
ta bild på kamera - Tar en bild från en synsensor.
inspelning sker via kamera – Returnerar om synsensorn spelar in.
Video#
visa/dölj kameravideo på skärmen#
Stackblocket visa/dölj kameravideo på skärmen visar eller döljer flödet från den angivna synsensorn.
[visa v] [framåt v] kamera-video på skärmen
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
ange |
Status för synsensorns flöde: visa eller dölj. |
kamera |
Vilken visionssensors matning ska användas: framåt eller nedåt. |
Exempel
när startad
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[visa v] [nedåt v] kamera-video på skärmen
vänta (3) sekunder
[visa v] [framåt v] kamera-video på skärmen
när startad
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[visa v] [framåt v] kamera-video på skärmen
vänta (3) sekunder
[dölj v] [framåt v] kamera-video på skärmen
Täcka över#
överlagringsriktmedel på video#
Stackblocket överlagringsriktmedel på video visar eller döljer riktmedlets överlagring. Ett riktmedel är en visuell markör, som ett hårkors, som visas i kamerans vy för att hjälpa till med sikte eller justera objekt.
Som standard visas siktets överlagring i början av ett projekt, endast på den nedåtriktade synsensorn.
lägg till [visa v] riktmärke på video
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
ange |
Status för överlagringsriktmedlet: visa eller dölj. |
Exempel
när startad
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[visa v] [nedåt v] kamera-video på skärmen
lyft till [500] [mm v] ▶
lägg till [dölj v] riktmärke på video
för alltid
rör med styrdon
överlagringstelemetri på video#
Stackblocket överlagringstelemetri på video aktiverar eller inaktiverar synligheten av telemetridata på kontrollenhetens skärm. Telemetri är livedata från drönaren medan den flyger eller kör ett projekt.
Som standard visas telemetridataöverlagringen i början av ett projekt.
lägg till [visa v] telemetri på video
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
ange |
Telemetridatans tillstånd: visa eller dölj. |
Exempel
när startad
[Clear the camera video for better visibility.]
[visa v] [framåt v] kamera-video på skärmen
lyft till [500] [mm v] ▶
lägg till [dölj v] telemetri på video
för alltid
rör med styrdon
Fånga#
börja spela in på kameran#
Stackblocket starta inspelning på kamera startar en inspelning med den angivna synsensorn.
För information om hur du visar och hämtar inspelningar, gå hit.
Obs: För att spara en inspelning, använd blocket stoppa inspelning på kamera innan du avslutar projektet.
börja spela in på [framåt v] kamera
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
kamera |
Visionssensorn att spela in med: framåt eller nedåt. |
Exempel
när startad
[Record a video as you fly around!]
[visa v] [framåt v] kamera-video på skärmen
lyft till [500] [mm v] ▶
börja spela in på [framåt v] kamera
för alltid
rör med styrdon
när styrdonknapp [7 v] [tryckt v]
[Press button 7 to end recording.]
sluta spela in på [framåt v] kamera
landa ▶
stoppa inspelningen på kameran#
Stackblocket stoppa inspelning på kamera stoppar inspelningen av den angivna synsensorn.
För information om hur du visar och hämtar inspelningar, gå hit.
sluta spela in på [framåt v] kamera
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
kamera |
Visionsensorn för att stoppa inspelningen med: framåt eller nedåt. |
Exempel
när startad
[Record a video as you fly around!]
[visa v] [framåt v] kamera-video på skärmen
lyft till [500] [mm v] ▶
börja spela in på [framåt v] kamera
för alltid
rör med styrdon
när styrdonknapp [7 v] [tryckt v]
[Press button 7 to end recording.]
sluta spela in på [framåt v] kamera
landa ▶
ta bild på kameran#
Stackblocket fånga bild på kamera tar en bild med den angivna synsensorn.
För information om hur du visar och hämtar tagna bilder, gå hit.
ta bild på [framåt v] kamera
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
kamera |
Synsensorn för att ta en bild med: framåt eller nedåt. |
Exempel
när startad
[Take pictures while you control the drone.]
[visa v] [framåt v] kamera-video på skärmen
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
rör med styrdon
när styrdonknapp [5 v] [tryckt v]
[Use button 5 to take pictures.]
ta bild på [framåt v] kamera
är kamerainspelning#
Det booleska blocket inspelning pågår rapporterar om den angivna synsensorn för närvarande spelar in.
Sant — Synsensorn spelar in.
Falskt — Synsensorn spelar inte in.
<spelar [framåt v] kamera in?>
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
kamera |
Visionsensorn för att kontrollera inspelningsstatus för: framåt eller nedåt. |
Exempel
när startad
[Make video recordings while you control the drone.]
[visa v] [framåt v] kamera-video på skärmen
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
rör med styrdon
när styrdonknapp [7 v] [tryckt v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
om <spelar [framåt v] kamera in?> då
sluta spela in på [framåt v] kamera
annars
börja spela in på [framåt v] kamera