Kontroller

Introduktion

VEX AIR-drönarkontrollen har en layout med 12 knappar och två joysticks. Dessa ingångar gör att drönaren kan upptäcka knapptryckningar och joystickrörelser, vilket möjliggör interaktiv och responsiv kontroll.

Nedan följer en lista över alla tillgängliga block:

• kontrollknapp nedtryckt — Kontrollerar om en specifik knapp trycks ned för närvarande.

• styrenhetens axelposition — Rapporterar joystickens position längs en specificerad axel.

• kontrollen är ansluten — Rapporterar om kontrollen är ansluten till drönaren.

• kontrollerns batterinivå — Rapporterar kontrollerns batterinivå.

• när kontrollknappen — Kör en stapel block när en knapp trycks ner eller släpps.

• när regulatorns axel ändras — Kör den anslutna stacken när en joysticks position ändras längs den valda axeln.

kontrollknappen nedtryckt

Det booleska blocket kontrollknapp nedtryckt rapporterar om en specifik kontrollknapp trycks ned.

• Sant — Den angivna knappen trycks ned.

• Falskt — Den angivna knappen trycks inte ned.

Kontrollknappen tryckte på booleskt block.

<styrdonknapp [5 v] tryckt?>

Parametrar	Beskrivning
knapp	Knappen för att kontrollera om den har tryckts ner, mellan 5 och 12.

Exempel

när startad
[Take a picture when button 5 is pressed.]
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
rör med styrdon
om <styrdonknapp [5 v] tryckt?> då
ta bild på [framåt v] kamera
avsluta
avsluta

regulatoraxelns position

Blocket styraxelposition rapporterar positionen för den angivna joystickaxeln. Detta rapporterar ett heltal från –100 till 100.

Blocket för rapportering av styrenhetens axelposition.

(styrdonaxel [1 v] position)

Parametrar	Beskrivning
axel	Axeln som rapporterar positionen för: 1 — Den vänstra joystickens vertikala axel. 2 — Den vänstra joystickens horisontella axel. 3 — Den högra joystickens horisontella axel. 4 — Den högra joystickens vertikala axel.

Exempel

när startad
[Climb when the left joystick is moved up.]
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
om <(styrdonaxel [1 v] position) [math_greater_than v] [0]> då
klättra [upp v]
annars
hovra
avsluta

styrenheten är ansluten

Det booleska blocket kontrollanten är ansluten rapporterar om kontrollanten är ansluten till drönaren.

• Sant — Styrenheten är ansluten.

• Falskt — Styrenheten är inte ansluten.

Blocket för rapportering av styrenhetens axelposition.

<styrdon anslutet till drönare?>

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

när startad
[Print controller connection status on screen.]
för alltid
om <styrdon anslutet till drönare?> då
rensa skärm
ställ markör på rad (1) kolumn (1) på skärmen
skriv ut [Controller connected] på skärmen ▶
vänta (0.5) sekunder
avsluta
avsluta

batterinivå för styrenheten

Blocket kontrollerns batterinivå rapporterar kontrollerns batterinivå, som en procentandel från 0 % till 100 %.

Blocket för rapportering av styrenhetens axelposition.

(styrdon batterinivå i %)

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

när startad
[Show controller's battery level.]
om <(styrdon batterinivå i %) [math_greater_than v] [50]> då
skriv ut [Battery level ok] på skärmen ▶
annars
skriv ut [Battery level low] på skärmen ▶

när kontrollknappen

Hat-blocket när kontrollknappen kör den bifogade stapeln av block när knappen trycks ner eller släpps.

Hattblocket för knappen When Controller.

när styrdonknapp [5 v] [tryckt v]

Parametrar	Beskrivning
knapp	Bestämmer vilken knapp som utlöser händelsen, från 5 till 12.
handling	Bestämmer när den bifogade blockstapeln ska köras: tryckt körs när en knapp trycks ner och släppt körs när en knapp släpps.

Exempel

när startad
lyft till [500] [mm v] ▶
för alltid
rör med styrdon
avsluta

när styrdonknapp [5 v] [tryckt v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
ta bild på [framåt v] kamera

när regulatorns axel ändras

Hattblocket när styrenhetens axel ändras kör den bifogade stacken när en joysticks position ändras längs den valda axeln.

Hat-blocket för när styrenhetens axel ändras.

när styrdonaxel [1 v] ändras

Parametrar	Beskrivning
axel	Axeln som ska övervakas för ändringar: 1 — Den vänstra joystickens vertikala axel. 2 — Den vänstra joystickens horisontella axel. 3 — Den högra joystickens horisontella axel. 4 — Den högra joystickens vertikala axel.

Exempel

när startad
[Move forward when the left joystick moves.]
lyft till [500] [mm v] ▶

när styrdonaxel [1 v] ändras
rör [framåt v] i (200) [mm v] ▶