สมอง

การแนะนำ

บล็อกควบคุมสมองช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณรายงานข้อมูลเกี่ยวกับแบตเตอรี่ที่เชื่อมต่อกับ EXP Brain เช่น แรงดันไฟฟ้า กระแสไฟฟ้า และความจุในการชาร์จ บล็อกเหล่านี้ยังช่วยให้คุณตอบสนองต่อการกดปุ่มบน EXP Brain ได้อีกด้วย

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• ปุ่มสมองถูกกด — รายงานว่าขณะนี้มีการกดปุ่มสมองเฉพาะปุ่มใดอยู่หรือไม่

• แรงดันแบตเตอรี่ – รายงานแรงดันแบตเตอรี่ของ EXP Brain

• กระแสไฟแบตเตอรี่ – รายงานกระแสไฟฟ้าที่ดึงมาจากแบตเตอรี่

• ความจุแบตเตอรี่ — รายงานเปอร์เซ็นต์แบตเตอรี่ปัจจุบันของสมอง

• เมื่อกดปุ่ม Brain – เรียกใช้ชุดบล็อกที่แนบมาเมื่อกดหรือปล่อยปุ่มที่ระบุบน Brain

ปุ่มสมองถูกกด

บล็อก Boolean ปุ่ม Brain ถูกกด จะรายงานว่าขณะนี้มีการกดปุ่มที่ระบุบน Brain อยู่หรือไม่

• จริง – ปุ่มที่ระบุบนสมองกำลังถูกกดอยู่

• เท็จ – ปุ่มที่ระบุบนอุปกรณ์ควบคุมหลักไม่ได้ถูกกด

<Brain [◀ v] ถูกกด?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ปุ่ม	ควรใช้ปุ่มใด: ◀ ▶ ตรวจสอบ

เมื่อเริ่มต้น
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
รอจนกว่า <Brain [ตรวจสอบ v] ถูกกด?>
พิมพ์ [Check was pressed!] บนหน้าจอ ▶

แรงดันแบตเตอรี่

แรงดันไฟฟ้าคือแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับแบตเตอรี่ บล็อกรายงาน แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ จะรายงานแรงดันไฟฟ้าปัจจุบันของแบตเตอรี่ ซึ่งจะช่วยให้คุณตรวจสอบได้ว่าแบตเตอรี่ได้รับการชาร์จเพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ที่จะทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือหรือไม่ โดยมีค่าตั้งแต่ 7.0 ถึง 8.0 โวลต์

(แรงดันไฟฟ้าแบตเตอรี่เป็นโวลต์)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

กระแสไฟแบตเตอรี่

กระแสไฟฟ้าคือปริมาณกระแสไฟฟ้าที่หุ่นยนต์ใช้จากแบตเตอรี่ บล็อกรายงานกระแสไฟฟ้าของแบตเตอรี่จะแสดงกระแสไฟฟ้าที่แบตเตอรี่ดึงไปใช้ ซึ่งจะช่วยให้คุณเห็นว่าหุ่นยนต์ทำงานหนักแค่ไหน หรือมอเตอร์อาจทำงานหนักเกินไปหรือไม่ โดยมีค่าตั้งแต่ 0.0 ถึง 15.0 แอมป์

(กระแสไฟแบตเตอรี่เป็นแอมป์)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ความจุแบตเตอรี่

ส่วนแสดงข้อมูล ความจุแบตเตอรี่ จะแสดงระดับแบตเตอรี่เป็นเปอร์เซ็นต์ตั้งแต่ 0% ถึง 100%

(ความจุแบตเตอรี่เป็น %)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

เมื่อปุ่มสมอง

บล็อก when Brain button จะเรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อปุ่มที่ระบุบน Brain ถูกกดหรือปล่อย

เมื่อ Brain [◀ v] [กด v]  :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ปุ่ม	กำหนดว่าปุ่มใดจะเรียกใช้งานเหตุการณ์: ◀ ▶ ตรวจสอบ
การกระทำ	กำหนดว่าบล็อกที่เชื่อมต่อไว้จะทำงานเมื่อใด: pressed จะทำงานเมื่อกดปุ่ม และ released จะทำงานเมื่อปล่อยปุ่ม

ขับไปข้างหน้าจนกว่าจะตรวจพบวัตถุในระยะ 200 มม.

เมื่อ Brain [◀ v] [กด v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
พิมพ์ [Left arrow pressed!] บนหน้าจอ ▶