มอเตอร์เซอร์โว

การแนะนำ

มอเตอร์เซอร์โว 3 สาย VEX เป็นอุปกรณ์ 3 สายที่สามารถหมุนไปยังตำแหน่งที่กำหนดได้ตามสัญญาณควบคุมจาก V5 Brain

หน้านี้ใช้ชื่อ Servo Motor เป็นตัวอย่างว่า servo_motor กรุณาเปลี่ยนชื่อเป็นชื่อที่คุณกำหนดเองตามต้องการ

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการที่มีให้เลือกใช้:

• set_position – ย้ายมอเตอร์เซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนดระหว่าง 0 ถึง 100 องศา

ตัวสร้าง – การเริ่มต้นใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ด้วยตนเอง

• Servo – สร้างมอเตอร์เซอร์โว

ตั้งค่าตำแหน่ง

คำสั่ง set_position จะเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวไปยังตำแหน่งที่กำหนดระหว่าง 0 ถึง 100 องศา

หมายเหตุ: มอเตอร์เซอร์โวจะเริ่มต้นแต่ละโปรเจกต์โดยการปรับตำแหน่งตัวเองให้อยู่ตรงกลางที่ 50 องศาโดยอัตโนมัติก่อนที่จะทำการเคลื่อนไหวใดๆ

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
value	The position value to set for the Servo Motor. This can be an integer or decimal (float) from 0 to 100.
units	หน่วยตำแหน่ง: DEGREES หรือ PERCENT (ค่าเริ่มต้น)

ผู้สร้าง

ตัวสร้าง (Constructor) ใช้สำหรับสร้างอ็อบเจ็กต์ Servo ด้วยตนเอง ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่ามอเตอร์เซอร์โวภายนอก VEXcode

Servo

คำสั่ง Servo สร้างมอเตอร์เซอร์โว

Usage:
Servo(port)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
port	พอร์ต 3 สายที่มอเตอร์เซอร์โวเชื่อมต่ออยู่: บน V5 Brain – Ports.PORTx โดยที่ x คือหมายเลขของพอร์ต บน 3-Wire Expander – expander.a โดยที่ expander คือชื่อของอินสแตนซ์ expander

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)