Kamera#

giriiş #

VEX AIR Drone, biri önde diğeri altta olmak üzere iki adet Görüntü Sensörü içerir ve bunlar uçuş sırasında hem görüntü hem de video kaydedebilir. VEXcode AIR’de “kamera” kelimesi her zaman bu Görüntü Sensörlerinden birini ifade eder. Örneğin, ön ve aşağı kameralar parametre seçenekleri olduğunda, bunlar sırasıyla öne bakan Görüntü Sensörü ve aşağıya bakan Görüntü Sensörünü ifade eder.

VEX AIR Drone Kontrol Cihazından video kayıtlarını ve görüntüleri aktarmak için, kontrol cihazını bilgisayarınıza bağlayın. Cihaz, bir yığın depolama aygıtı (USB belleğe benzer) olarak görünecek ve dosyaları doğrudan kopyalamanıza olanak tanıyacaktır. Bir projeyi bitirdikten sonra, kopyalama işlemine başlamadan önce kontrol cihazının droneden tüm görüntüleri veya kayıtları indirmesini yaklaşık bir dakika bekleyin.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

Video

ekranda kamera videosunu göster / gizle - Belirtilen Görüntü Sensörü görüntüsünü kontrol cihazı ekranında gösterir veya gizler.

Katman

videoda nişan alma imlecini üst üste bindirme - Aşağıya bakan Görüş Sensöründeki nişan alma imleci üst üste bindirme özelliğini gösterir veya gizler.
video üzerine telemetri verilerini bindirme - Telemetri verisi bindirmesini gösterir veya gizler.

Esir almak

kamerada kaydı başlat - Bir Görüntü Sensöründen video kaydeder.
kamerada kaydı durdur - Bir Görüntü Sensöründen video kaydını durdurur.
kamerada görüntü yakala - Bir Görüntü Sensöründen görüntü yakalar.
kamera kayıt yapıyor - Görüntü Sensörünün kayıt yapıp yapmadığını döndürür.

Video #

Ekranda kamera videosunu göster/gizle #

Ekrandaki kamera videosunu göster/gizle yığın bloğu, belirtilen Görüntü Sensörünün görüntüsünü gösterir veya gizler.

ileriye doğru hareket et, yığın bloğu#

ekranda [göster v] [ileri v] kamera görüntüsü

Parametreler	Tanım
durum	Görüntü sensörünün görüntü durumunun açıklaması: göster veya gizle.
kamera	Hangi görüntü sensörünün görüntüsünü kullanmalı: ileri mi yoksa aşağı mu?

Örnekler

başladığında
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
ekranda [göster v] [aşağıya v] kamera görüntüsü
(3) saniye bekle
ekranda [göster v] [ileri v] kamera görüntüsü

başladığında
[Hide camera feed after 3 seconds.]
ekranda [göster v] [ileri v] kamera görüntüsü
(3) saniye bekle
ekranda [gizle v] [ileri v] kamera görüntüsü

Üst üste bindirme #

video üzerinde yer alan nişangah #

Videoda yer alan nişangah yığını, nişangah yerleşimini gösterir veya gizler. Nişangah, nişan almaya veya nesneleri hizalamaya yardımcı olmak için kameranın görüş alanında görünen, artı işareti gibi görsel bir işarettir.

Varsayılan olarak, nişangah katmanı yalnızca aşağıya bakan Görüş Sensöründe, projenin başlangıcında gösterilir.

ileriye doğru hareket et, yığın bloğu#

video üzerine [göster v] nişangah ekle

Parametreler	Tanım
durum	Üst üste bindirilmiş nişangahın durumu: göster veya gizle.

Örnek

başladığında
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
ekranda [göster v] [aşağıya v] kamera görüntüsü
[500] [mm v] yüksekliğe kalkış yap ▶
video üzerine [gizle v] nişangah ekle
sonsuza kadar
kumandayla hareket et

Video üzerine bindirilmiş telemetri verileri #

Video üzerine telemetri bindirme bloğu, kumandanın ekranında telemetri verilerinin görünürlüğünü etkinleştirir veya devre dışı bırakır. Telemetri, drone uçarken veya bir proje yürütürken drone’dan gelen canlı verilerdir.

Varsayılan olarak, telemetri veri katmanı projenin başlangıcında gösterilir.

ileriye doğru hareket et, yığın bloğu#

video üzerine [göster v] telemetri ekle

Parametreler	Tanım
durum	Telemetri verilerinin durumu: göster veya gizle.

Örnek

başladığında
[Clear the camera video for better visibility.]
ekranda [göster v] [ileri v] kamera görüntüsü
[500] [mm v] yüksekliğe kalkış yap ▶
video üzerine [gizle v] telemetri ekle
sonsuza kadar
kumandayla hareket et

Esir almak #

Kamerada kaydı başlat #

Kamerada kaydı başlat blok seçeneği, belirtilen Görüntü Sensörü ile kaydı başlatır.

Kayıtları görüntüleme ve alma hakkında bilgi için buraya gidin.

Not: Kaydı kaydetmek için, projeyi sonlandırmadan önce kamerada kaydı durdur bloğunu kullanın.

ileriye doğru hareket et, yığın bloğu#

[ileri v] kamerada kayda başla

Parametreler	Tanım
kamera	Görüntü sensörünün kayıt yönü: ileri veya aşağı.

Örnek

başladığında
[Record a video as you fly around!]
ekranda [göster v] [ileri v] kamera görüntüsü
[500] [mm v] yüksekliğe kalkış yap ▶
[ileri v] kamerada kayda başla
sonsuza kadar
kumandayla hareket et

kumanda düğmesi [7 v] [basıldı v] olduğunda
[Press button 7 to end recording.]
[ileri v] kamerada kaydı durdur
iniş yap ▶

Kamera kaydını durdur #

Kamera kaydını durdur blok seçeneği, belirtilen Görüntü Sensörünün kaydını durdurur.

Kayıtları görüntüleme ve alma hakkında bilgi için buraya gidin.

ileriye doğru hareket et, yığın bloğu#

[ileri v] kamerada kaydı durdur

Parametreler	Tanım
kamera	Görüntü sensörünü kullanarak kaydı durdurun: ileri veya aşağı.

Örnek

başladığında
[Record a video as you fly around!]
ekranda [göster v] [ileri v] kamera görüntüsü
[500] [mm v] yüksekliğe kalkış yap ▶
[ileri v] kamerada kayda başla
sonsuza kadar
kumandayla hareket et

kumanda düğmesi [7 v] [basıldı v] olduğunda
[Press button 7 to end recording.]
[ileri v] kamerada kaydı durdur
iniş yap ▶

kamerayla görüntü yakala #

Kamera ile görüntü yakalama bloğu, belirtilen Görüntü Sensörü ile fotoğraf çeker.

Yakalanan görüntüleri görüntüleme ve alma hakkında bilgi için buraya gidin.

ileriye doğru hareket et, yığın bloğu#

[ileri v] kamerada görüntü yakala

Parametreler	Tanım
kamera	Fotoğraf çekmek için Görüntü Sensörü: ileri veya aşağı yönde kullanılır.

Örnek

başladığında
[Take pictures while you control the drone.]
ekranda [göster v] [ileri v] kamera görüntüsü
[500] [mm v] yüksekliğe kalkış yap ▶
sonsuza kadar
kumandayla hareket et

kumanda düğmesi [5 v] [basıldı v] olduğunda
[Use button 5 to take pictures.]
[ileri v] kamerada görüntü yakala

Kamera kayıt yapıyor mu?#

Kamera kayıt yapıyor mu? Boolean bloğu, belirtilen Görüntü Sensörünün şu anda kayıt yapıp yapmadığını bildirir.

Doğru — Görüntü sensörü kayıt yapıyor.
Yanlış — Görüntü sensörü kayıt yapmıyor.

ileriye doğru hareket et, yığın bloğu#

<[ileri v] kamera kaydediyor mu?>

Parametreler	Tanım
kamera	Görüntü sensörü, kayıt durumunu kontrol etmek için kullanılır: ileri veya aşağı.

Örnek

başladığında
[Make video recordings while you control the drone.]
ekranda [göster v] [ileri v] kamera görüntüsü
[500] [mm v] yüksekliğe kalkış yap ▶
sonsuza kadar
kumandayla hareket et

kumanda düğmesi [7 v] [basıldı v] olduğunda
[Use button 7 to start and stop recording.]
eğer <[ileri v] kamera kaydediyor mu?> ise
[ileri v] kamerada kaydı durdur
değilse
[ileri v] kamerada kayda başla