Robota Özgü Bloklar

giriiş

Kahraman robot Disco, bir motor grubu, çizgi izleyici, optik sensör ve oyun konumlandırma sistemi (GPS) sensörü içerir.

Tüm standart VEXcode VR Blokları, V5 22-23 Spin Up Oyun Alanında kullanılabilir.

Aşağıda, robotlara özel tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Tahrik Sistemi – Robotu hareket ettirin ve döndürün.

• İşlemler

  • sürüş — Robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir.

  • sürüş için — Robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir.

  • döndür — Robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür.

  • döndürme için — Robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür.

  • yöne dön — Robotu belirli bir yöne doğru çevirir.

  • döndürme — Robotu belirli bir dönüşe döndürür.

  • Sürüşü durdur — Robotun hareketini durdurur.

• Ayarlar

  • sürüş hızını ayarla — Robota ne kadar hızlı süreceğini söyler.

  • dönüş hızını ayarla — Robota ne kadar hızlı döneceğini söyler.

  • sürüş yönünü ayarla — Robotun mevcut yönünü yeni bir yöne değiştirir.

  • sürüş yönünü ayarla — Robotun mevcut dönüşünü yeni bir dönüşe değiştirir.

  • sürüş zaman aşımını ayarla — Robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini ayarlar.

• Değerler

  • Sürüş tamamlandı — Robotun hareketini bitirip bitirmediğini bildirir.

  • sürücü hareket ediyor — Robotun hareket edip etmediğini bildirir.

  • sürüş yönü — Robotun mevcut yönünü 0 ile 359,99 derece arasında bildirir.

  • dönme hareketi — Robotun mevcut dönüşünü bildirir.

  • sürüş hızı — Robotun ne kadar hızlı sürdüğünü bildirir.

Hareket – Robotun motorlarını hareket ettirin ve takip edin.

• İşlemler

  • motoru döndür – Bir motor grubunu sonsuza kadar ileri veya geri döndürür.

  • motoru belirli bir mesafe için döndür – Bir motor grubunu belirli bir derece veya tur kadar döndürür.

  • motoru konuma döndür – Bir motor grubunu belirli bir konuma döndürür.

  • motoru durdur – Bir motor grubunun dönmesini durdurur.

• Ayarlar

  • motor hızını ayarla – Bir motor grubunun ne kadar hızlı döneceğini belirtir.

  • motor zaman aşımını ayarla – Bir motor grubunun bir hareketi bitirmek için ne kadar süre deneyeceğini ayarlar.

  • motor konumunu ayarla – Motor grubunun mevcut konumunu yeni bir değere değiştirir.

• Değerler

  • motor bitti – Motor grubunun hareketini bitirip bitirmediğini bildirir.

  • motor dönüyor – Motor grubunun dönüp dönmediğini bildirir.

  • motor pozisyonu – Motor grubunun mevcut pozisyonunu bildirir.

  • motor hızı – Motor grubunun ne kadar hızlı döndüğünü -100% ile 100% arasında bir yüzde olarak bildirir.

Algılama – Robotun çeşitli sensörlerini kullanın.

• Sıra Takip Sistemi

  • Çizgi İzleyici yansıtma – Yüzeyden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden bir değer bildirir.

• Optik

  • Optik bir nesne algıladı – Sensörün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

  • Optik renk algılıyor – Optik Sensörün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildirir.

  • Optik parlaklık – Optik Sensör tarafından algılanan parlaklığı bildirir.

  • Optik renk tonu – Optik Sensör tarafından algılanan renk tonunu bildirir.

  • Optik Sensör Kullanıldığında – Optik Sensör bir nesneyi algıladığında veya kaybettiğinde bağlı blok yığınını çalıştırır.

• KÜRESEL KONUMLAMA SİSTEMİ

  • GPS konumu – GPS Sensöründen X veya Y konumunu döndürür.

  • GPS yönü – Robotun şu anda baktığı yönü döndürür.

Bu sayfadaki örnekler, varsayılan Oyun Alanı başlangıç ​​konumunu kullanmaktadır.

Aktarma organları

Tahrik sistemi, VR Robotunun nasıl hareket edeceğini ve döneceğini kontrol eder. Tahrik sistemi ileri veya geri hareket edebilir, sola veya sağa dönebilir, belirli bir yöne dönebilir ve kendi dönüşünü takip edebilir.

Eylemler

sürmek

Sürüş bloğu, robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir. Robot, dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar hareket etmeye devam edecektir.

[ileri v] yönünde sürdür

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[ileri v] yönünde sürdür
(2) saniye bekle
sürüşü durdur

sürüş için

Sürüş bloğu, robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir. Proje, robot hareketini tamamlayana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.
mesafe	Robotun kat ettiği mesafe. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Mesafe birimi: mm (milimetre) veya inç
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward.]
[ileri v] yönünde (500) [mm v] sürdür ▶

dönüş

Döndürme bloğu, robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür. Robot, sürüş veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[sağ v] yönüne dön

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn right, then stop.]
[sağ v] yönüne dön
(2) saniye bekle
sürüşü durdur

dönüş için

Dönme bloğu, robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür. Dönme, robotun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, robotun dönmesi tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.
açı	Robotun döndüğü derece sayısı. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
[sol v] yönüne (90) derece dön ▶
[sağ v] yönüne (180) derece dön ▶

başlığa dön

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Yöne dön bloğu, robotu -359 ile 359 derece arasında belirli bir yöne döndürür. Robot, hedef yöne ulaşmak için en kısa yöne dönecektir.

Başlangıç ​​yönü 0 derecedir.

Proje, robotun dönüşü tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

(90) derece yönüne dön ▶

Parametreler	Tanım
başlık	Robotun bakması gereken yön, -359 ile 359 derece arasındadır.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
(90) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(180) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(270) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle
(0) derece yönüne dön ▶
(2) saniye bekle

döndürmeye dön

Döndürme bloğu, robotu belirli bir dönüşe döndürür.

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Dönme ayrıca sürüş dönüşünü ayarla bloğu kullanılarak da ayarlanabilir.

Dönme değerleri mutlaktır. Bu, dönüş yönünün robotun mevcut dönüşüne bağlı olduğu anlamına gelir. Sağa dönmek dönmeyi artırır, sola dönmek ise dönmeyi azaltır.

Örneğin, robot 0 dereceden başlarsa ve 720 derece döndürürseniz, iki kez sağa dönecektir. Ardından 360 derece döndürürseniz, 360, 720’den küçük olduğu için bir kez sola dönecektir.

Proje, robotun dönüşü tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

(90) derece dönüşüne dön ▶

Parametreler	Tanım
rotasyon	Robotun döneceği dönüş açısı (derece cinsinden). Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
(-90) derece dönüşüne dön ▶
(2) saniye bekle
(450) derece dönüşüne dön ▶

sürüşü bırakın

Sürüşü durdur blok, robotun hareketini durdurur.

sürüşü durdur

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[ileri v] yönünde sürdür
[4] saniye bekle
sürüşü durdur

Ayarlar

sürüş hızını ayarla

Sürüş hızını ayarla bloğu, robota ne kadar hızlı hareket etmesi gerektiğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, robotun daha hızlı hareket etmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş hareket etmesini sağlar.

Her proje, robotun varsayılan olarak %50 hızda hareket etmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, robotun daha hızlı hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise robotun daha yavaş hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

sürüş hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
hız	Sürüş hızı %0 ile %100 arasında değişir.
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle
[Move slower.]
sürüş hızını (20) [% v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle
[Move faster.]
sürüş hızını (100) [% v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
(1) saniye bekle

dönüş hızını ayarla

Dönüş hızını ayarla bloğu, robota ne kadar hızlı döneceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde robotun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise robotun daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, robotun varsayılan olarak %50 hızda dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, robotun daha hızlı dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise robotun daha yavaş dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

dönüş hızını (50) [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
hız	Dönüş hızı %0 ile %100 arasında değişir.
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn at default velocity.]
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle
[Turn slower.]
dönüş hızını (20)% olarak ayarla
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle
[Turn faster.]
dönüş hızını (100)% olarak ayarla
[sağ v] yönüne (100) derece dön ▶
(1) saniye bekle

sürüş yönünü ayarla

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut yönünü yeni bir yön değerine değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru dönmüşse, yönü 0 dereceye ayarlamak, sağa dönük bu pozisyonu yeni 0 derece yapar. Ardından robot, bu yeni yöne göre diğer pozisyonlara dönebilir.

sürüş yönünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
başlık	Robot için ayarlanacak yön değeri (derece cinsinden).

Örnek

başladığında :: hat events
[Turn to the left.]
sürüş yönünü (90) derece olarak ayarla
(0) derece yönüne dön ▶

tahrik dönüşünü ayarlayın

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Sürüş dönüşünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut dönüşünü yeni bir değere değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru iki tam tur atmışsa, dönüş değeri 720 derece olacaktır. Dönüşü 0 dereceye ayarlamak, bu dönüş değerini 720’den 0 dereceye sıfırlayacaktır. Ardından robot, bu yeni değere göre dönüş yapabilir.

sürüş dönüşünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
rotasyon	Robot için ayarlanacak dönüş değeri (derece cinsinden). Bu bir tamsayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
sürüş dönüşünü (720) derece olarak ayarla
(0) derece dönüşüne dön ▶

sürüş zaman aşımını ayarla

Sürüş zaman aşımını ayarla blok seti, robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini belirler. Robot bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, robotun bir harekette takılıp kalmasını önler.

sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
zaman	Robotun bir hareketi tamamlamak için deneyebileceği saniye sayısı. Bu, tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

Başlatıldığında, sürüş süresini 1 saniyeyle sınırlandırır ve ardından 90 derece döner.

başladığında :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla
[ileri v] yönünde (25) [inç v] sürdür ▶
[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶

Değerler

Sürüş tamamlandı.

Sürüş tamamlandı Boolean bloğu, robotun hareketinin bitip bitmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Robot hareket etmeyi bitirdi.

• Yanlış — Robot hala hareket halinde.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aktarma organı bloklarıyla birlikte çalışır.

<sürüş tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş tamamlandı mı?> olana kadar bekle
[sağ v] yönüne (360) derece dön ▶

Sürücü hareket ediyor.

Robot hareket ediyor Boolean bloğu, robotun hareket edip etmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Robot hareket ediyor.

• Yanlış — Robot hareket etmiyor.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aktarma organı bloklarıyla birlikte çalışır.

<sürüş devam ediyor mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ◀ ve bekleme
<sürüş devam ediyor mu?> iken
[Still Moving...] yazdır ▶
(0.1) saniye bekle
ekranı temizle
son
[Done!] yazdır ▶

sürüş yönü

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönü raporlama bloğu, bu yönü 0 ile 359,99 derece arasında rapor eder.

Robotun başlangıç ​​yönü 0 derecedir.

(sürüş yönü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the heading after turning.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön ▶
ekranda (sürüş yönü derece cinsinden) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

tahrik dönüşü

Dönme, robotun ne kadar döndüğünü derece cinsinden ölçer. Bir projenin başlangıcında, dönme değeri 0 dereceye ayarlanır. Sürüş dönüşü raporlayıcı bloğu, robotun mevcut dönüşünü rapor eder.

Sağa dönmek dönüş açısını artırırken, sola dönmek dönüş açısını azaltır. Örneğin, sağa iki tam dönüş yapmak 720 derecelik bir dönüş olarak rapor edilecektir.

(sürüş dönüşü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the rotation after turning.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön ▶
ekranda (sürüş dönüşü derece cinsinden) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

sürüş hızı

Sürüş hızı raporlama bloğu, robotun ne kadar hızlı sürdüğünü bildirir.

([% v] cinsinden sürüş hızı)

Parametreler	Tanım
birim	Hız birimi: %

Örnek

başladığında :: hat events
[Display the velocity after driving.]
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶
ekranda ([% v] cinsinden sürüş hızı) yazdır ◀ ve imleci sonraki satıra taşı

Hareket

Disco, disklerin toplanıp puanlanabilmesi için giriş tekerleklerini döndürmek üzere giriş motor grubunu kullanır. Aynı tekerlekler, temas ettiklerinde saha silindirlerini de döndürebilir.

Yön isimleri, Disco’da emme motor grubunun nasıl hareket ettiğini açıklar.

Eylemler

dönme motoru

Dönme motoru istif bloğu, bir motor grubunu iki yönden birinde sonsuza kadar döndürür. Motor grubu, farklı bir yöne dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[IntakeMotorGroup v] motorunu [alım v] yönünde döndür

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor grubu: IntakeMotorGroup.
yön	Motor grubunun dönüş yönü: giriş veya çıkış.

Örnek

başladığında
[Spin the intake forward and then stop.]
[IntakeMotorGroup v] motorunu [alım v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[IntakeMotorGroup v] motorunu durdur

döndürme motoru için

Yığın bloğu için döndürme motoru, bir motor grubunu belirli bir mesafe boyunca döndürür. Dönme, motor grubunun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, yığındaki bir sonraki bloğu çalıştırmadan önce motor grubunun dönmesini bekleyecektir.

[IntakeMotorGroup v] motorunu [alım v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor grubu: IntakeMotorGroup.
yön	Motor grubunun dönüş yönü: giriş veya çıkış.
mesafe	Motor grubunun dönme mesafesi. Derece tam sayılarla ifade edilir. Dönüş tam sayılar veya ondalık sayılarla ifade edilebilir.
birim	Mesafe birimi: derece veya tur.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında
[Spin the intake forward and then stop.]
[IntakeMotorGroup v] motorunu [alım v] yönünde [1] [tur v] döndür ▶

motoru pozisyona döndür

Motoru belirli bir konuma döndürme bloğu, bir motor grubunu belirli bir konuma döndürür.

Bir motor grubunun konumu, derece veya tur cinsinden ölçülen, ne kadar döndüğünü gösterir. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Bir projenin başlangıcında, motor konumu 0 dereceye ayarlanır. Motor konumu ayrıca motor konumunu ayarla bloğu kullanılarak da ayarlanabilir.

Pozisyon değerleri mutlaktır. Bu, dönüş yönünün motor grubunun mevcut konumuna bağlı olduğu anlamına gelir.

Örneğin, motor grubu 0 dereceden başlayıp 720 dereceye kadar dönerse, iki tur ileri dönecektir. Daha sonra 360 dereceye kadar dönerse, 360, 720’den küçük olduğu için bir tur geri dönecektir.

[IntakeMotorGroup v] motorunu (90) [derece v] konumuna döndür ▶

Parametreler	Tanım
motor	Döndürülecek motor grubu: IntakeMotorGroup.
konum	Motor grubunun döneceği pozisyon değeri. Derece tam sayılarla, Tur ise tam sayılar veya ondalık sayılarla belirtilebilir.
birim	Konum birimi: derece veya tur.
ve beklemeyin	Oku ( ▶ ) seçerek bloğu genişletin ve beklemeyin deyin; böylece yığındaki bir sonraki blok hemen çalıştırılacaktır.

Örnek

başladığında
[Spin the intake forward and then stop.]
[IntakeMotorGroup v] motorunu [270] [derece v] konumuna döndür ▶

motoru durdur

Motoru durdur bloğu, seçilen motor grubunu durdurur.

[IntakeMotorGroup v] motorunu durdur

Parametreler	Tanım
motor	Durdurulacak motor grubu: IntakeMotorGroup.

Örnek

başladığında
[Spin the intake forward and then stop.]
[IntakeMotorGroup v] motorunu [alım v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[IntakeMotorGroup v] motorunu durdur

Ayarlar

motor hızını ayarla

Motor hızını ayarla bloğu, bir motor grubunun ne kadar hızlı döneceğini belirler. Daha yüksek bir yüzde, motor grubunun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, her motor grubunun varsayılan olarak %50 hızda dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, motor grubunun daha hızlı dönmesine neden olur, ancak hassasiyeti azaltabilir. Daha düşük hız ise motor grubunun daha yavaş dönmesine neden olur, ancak hassasiyeti artırabilir.

[IntakeMotorGroup v] hızını [50] [% v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Hız ayarı yapılacak motor grubu: IntakeMotorGroup.
hız	Motor grubunun dönme hızı. Yüzde, %0 ile %100 arasında tam sayılar kullanır.
birim	Hız birimi: %.

Örnek

başladığında
[Spin the intake forward and then stop.]
[IntakeMotorGroup v] hızını [75] [% v] olarak ayarla
[IntakeMotorGroup v] motorunu [alım v] yönünde [1] [tur v] döndür ▶

motor zaman aşımını ayarla

Motor zaman aşımını ayarla blok seti, bir motor grubunun bir hareketi tamamlamak için ne kadar süre deneyeceğini belirler. Motor grubu bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, motor grubunun bir harekette takılıp kalmasını önler.

[IntakeMotorGroup v] zaman aşımını [1] saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Zaman aşımının ayarlanacağı motor grubu: IntakeMotorGroup.
zaman	Motor grubunun bir hareketi tamamlamaya çalışabileceği saniye sayısı. Bu, pozitif bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında
[Spin the intake forward and then stop.]
[IntakeMotorGroup v] zaman aşımını [2] saniye olarak ayarla
[IntakeMotorGroup v] motorunu [çekim dışı v] yönünde [3] [tur v] döndür ▶

Konum

motor konumu

Bir motor grubunun konumu, derece veya tur cinsinden ölçülen, ne kadar döndüğünü gösterir. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Motor konumu raporlayıcı bloğu, motor grubunun mevcut konumunu bildirir.

Projenin başlangıcında, motor grubu konumu 0 dereceye ayarlanır. Motor grubu ileri yönde tam bir tur dönerse, konum 360 derece veya 1 tur olur. Motor grubu ters yönde dönerse, konum negatif olur.

([IntakeMotorGroup v] konumu [derece v] cinsinden)

Parametreler	Tanım
motor	Motor grubunun konumunu bildirmesi gereken yer: IntakeMotorGroup.
birim	Motor pozisyonunu derece veya tur cinsinden bildirecek birim.

motor konumunu ayarla

Bir motor grubunun konumu, derece veya tur cinsinden ölçülen, ne kadar döndüğünü gösterir. Bir tur, 360 dereceye eşittir. Motor konumunu ayarla blok, motor grubunun mevcut konumunu yeni bir değere değiştirir.

Örneğin, bir motor grubu 180 derece döndüyse, pozisyonu 0 dereceye ayarlamak, bu pozisyonu 180 dereceden 0 dereceye sıfırlar. Ardından motor grubu, bu yeni değere göre pozisyonlara dönebilir.

[IntakeMotorGroup v] konumunu (0) [derece v] olarak ayarla

Parametreler	Tanım
motor	Konumunu ayarlayacağınız motor grubu: IntakeMotorGroup.
konum	Motor grubu için ayarlanacak konum değeri. Derece değerleri tam sayılarla, Dönüş değerleri ise tam sayılar veya ondalık sayılarla belirtilebilir.
birim	Konum birimi: derece veya tur.

Örnek

başladığında
[Spin the intake forward and then stop.]
[IntakeMotorGroup v] konumunu [90] [derece v] olarak ayarla
[IntakeMotorGroup v] motorunu [0] [derece v] konumuna döndür ▶

Değerler

Motor tamamlandı.

Motor bitti Boolean bloğu, motor grubunun hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını bildirir. Bu, motor grubunun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Motor grubu hareket etmeyi bitirdi.

• Yanlış — Motor grubu hala hareket halinde.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aşağıdaki Hareket bloklarıyla birlikte çalışır: motoru belirli bir süre döndür ve motoru belirli bir konuma döndür.

<[IntakeMotorGroup v] tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
motor	Hareketin tamamlanıp tamamlanmadığını bildirecek motor grubu: IntakeMotorGroup.

motor dönüyor

Motor dönüyor Boolean bloğu, motor grubunun dönüp dönmediğini bildirir. Bu, motor grubunun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Motor grubu dönüyor.

• Yanlış — Motor grubu dönmüyor.

Bu blok, ve bekleme parametresine sahip aşağıdaki Hareket bloklarıyla birlikte çalışır: motoru belirli bir süre döndür ve motoru belirli bir konuma döndür.

<[IntakeMotorGroup v] dönüyor mu?>

Parametreler	Tanım
motor	Dönme durumunu bildirecek motor grubu: IntakeMotorGroup.

Örnek

başladığında
[Take a Disc into the Intake.]
[IntakeMotorGroup v] motorunu [alım v] yönünde [90] [derece v] döndür ◀ ve bekleme
<[IntakeMotorGroup v] dönüyor mu?> iken
[IntakeMotorGroup v] motorunu [1000] [derece v] konumuna döndür ◀ ve bekleme
son

motor hızı

Motor hızı raporlama bloğu, motor grubunun ne kadar hızlı döndüğünü -100% ile 100% arasında bir yüzde olarak bildirir.

([IntakeMotorGroup v] hızı [% v] cinsinden :: custom-motion)

Parametreler	Tanım
motor	Hızını bildirecek motor grubu: IntakeMotorGroup.
birim	Motor hızının bildirileceği birim: %.

Algılama

Hat Takip Cihazı

Çizgi İzleyici yansıtıcılığı

Çizgi İzleyici yansıtma raporlama bloğu, yüzeyden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden bir değer bildirir.

([BottomLineTracker v] yansıtıcılığı % cinsinden)

Parametre	Tanım
cihaz	Hangi Çizgi İzleyiciyi kullanmalı: Alt Çizgi İzleyici Orta Çizgi İzleyici Üst Çizgi İzleyici

Optik

Optik bir nesne buldu.

Optik sensör bir nesne algıladı Boolean bloğu, optik sensörün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• Doğru — Optik sensör bir nesneyi algılıyor.

• Yanlış — Optik sensör bir nesne algılamadı.

<[RollerOptical v] bir nesne buldu mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Optik, rengi algılar.

Optik renk algılar Boolean bloğu, algılanan ton değerine bağlı olarak Optik Sensörün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildirir.

• Doğru – Sensör belirtilen rengi algılıyor.

• Yanlış – Sensör belirtilen rengi algılamıyor.

<[RollerOptical v] [kırmızı v] algılıyor mu?>

Parametreler	Tanım
renk	Hangi rengi aramalısınız: kırmızı – 340° - 20° arasında algılanan ton değeri. yeşil – 80° - 140° arasında algılanan ton değeri. mavi – 200° - 240° arasında algılanan ton değeri. sarı – 40° - 60° arasında algılanan ton değeri. turuncu – 20° - 40° arasında algılanan ton değeri. mor – 240° - 280° arasında algılanan ton değeri. camgöbeği – 140° - 200° arasında algılanan ton değeri.

Optik parlaklık

Optik parlaklık raporlama bloğu, optik sensöre geri yansıyan ışık miktarını %0 ile %100 arasında bir yüzde olarak gösterir.

Yüzde oranının yüksek olması, optik sensöre daha fazla ışığın geri yansıdığı anlamına gelir. Yüzde oranının düşük olması ise daha az ışığın geri yansıdığı anlamına gelir.

([RollerOptical v] parlaklığı % cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Optik renk tonu

Optik renk tonu raporlama bloğu, Optik Sensör tarafından algılanan renk tonunu 0 ile 359 derece arasında bir sayı olarak rapor eder.

Renk tonu, renk çemberi üzerindeki sayılar kullanılarak rengi tanımlamanın bir yoludur.

([RollerOptical v] renk tonu derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Optik

Optik Sensör bir nesneyi algıladığında veya kaybettiğinde şapka bloğu ekli blok yığınını çalıştırır.

[RollerOptical v] bir nesne [algılıyor v] olduğunda

Parametreler	Tanım
durum	Ekli blok yığını ne zaman çalıştırılır: algılar, algılanmamış bir nesne algılandığında çalışır; kaybeder, algılanmış bir nesne artık algılanmadığında çalışır.

Küresel Konumlama Sistemi

GPS konumu

GPS konumu bloğu, GPS (Oyun Konumlandırma Sistemi™) Sensörü ile bir alanın merkezinden robotun dönüş referans noktasının konum sapmasını döndürür.

([GPS v] konumu [X v] [mm v] cinsinden)

Parametreler	Tanım
eksen	Hangi eksen raporlanacak: X Y
birimler	Konumu temsil eden birim: mm veya inç

GPS yönü

GPS yönü bloğu, GPS (Oyun Konumlandırma Sistemi™) Sensörünün VEX GPS Alan Kodundan aldığı okumalara dayanarak robotun şu anda baktığı yönü 0,00 ile 359,99 derece arasında döndürür.

([GPS v] yönü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.