VR Rover#

VR Rover, Rover Kurtarma Oyun Alanı’da kullanılıyor.

Robotlara Genel Bakış#

VR Rover, Rover Rescue ortamında hareket etme, veri toplama ve otonom algılama yetenekleri için tasarlanmıştır.

Rover Rescue'da kullanılan VR Rover, mineral toplamak için ön pençeye sahip.

VR Rover yaklaşık 191 mm uzunluğunda ve 147 mm genişliğindedir ve mineralleri toplamak için çok amaçlı bir pençe kullanır.

Bileşenler ve Özellikler#

Bileşen veya Özellik

Kullanmak

API Dokümantasyonu

Aktarma organları

Yerleşik jiroskop sensörü sayesinde yön kontrolü sağlanarak robotun hareketleri ve dönüşü gerçekleştirilir.

Bloklar - Python

Pençe

Mineralleri toplar ve taşır.

Bloklar - Python

Mesafe Sensörü

Gezici aracın önündeki en yakın nesneyi tespit eder.

Bloklar - Python

Rover Algılama

Mineralleri, düşmanları, üssü, engelleri ve tehlikeleri tespit eder ve görür.

Bloklar - Python

Beyin Zamanlayıcısı

Otonom davranış için geçen süreyi takip eder.

Bloklar - Python

Bu sistemler, gezici robotun yakındaki mineralleri ve düşmanları tespit etmesine, nesnenin yönünü ve mesafesini bildirmesine ve Robota Özgü Bloklar ve Robota Özgü Python kullanarak saldırıya uğramaya veya seviye atlamaya tepki vermesine olanak tanır.

Oyun alanları#

Oyun alanı

Tanım

Rover Kurtarma

Uzaylı bir ortamı keşfedin, mineraller toplayın, düşmanlardan kaçının ve gezici aracı hayatta tutun.