IQ Tam Hacim (Bayt)#

Byte, IQ 23-24 Full Volume Playground’da kullanılan VEX IQ Hero Bot’tur.

Robotlara Genel Bakış#

VEXcode VR Robot penceresi, Byte Robot'u göstermektedir. Robotun bir kol ve emme motor grubuyla Blokları kaldırıp hareket ettirdiğini göstermektedir.

Byte, Brain Timer gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robot-Specific Blocks ve Robot-Specific Python’da Byte’a özgü ek özellikler ele alınmıştır.

Motor Grupları#

Yapılandırma ve
Python Komut Adı

Tanım

Byte robot kolunun 0 ile 1300 derece arasındaki hareket aralığı.
Kol Motor Grubu
arm_motor_group

Kol yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini taşımak gibi işler yapmasına olanak tanır. Kol motor grubu 0 dereceden başlar ve 1300 derece ileri döndürüldüğünde tamamen yukarı kalkar.

Byte robot emme ve kol motor grupları.
Emme Motor Grubu
intake_motor_group

Giriş kısmı ileri ve geri yönde döndürülebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini toplamasına ve puanlamasına olanak tanır. Giriş motor grubu 0 derecede başlar ve 90 derece ileri döndürüldüğünde bir Blok toplar, 90 derece geri döndürüldüğünde ise bir Blok puanlar veya düşürür.

Bileşenler ve Özellikler#

Bileşen veya Özellik

Kullanmak

API Dokümantasyonu

Aktarma organları

Robotu hareket ettirir ve döndürür.

Bloklar - Python

Arm Motor Grubu

Robotun kolunu kaldırıp indirir. Bu sayede robot oyun nesnelerini taşıyabilir.

Bloklar - Python

Emme Motor Grubu

Robotun önündeki iki tekerleği döndürür. Bu, blokların yerden alınmasını sağlar.

Bloklar - Python

Tampon Anahtarı

Giriş alanına bir nesne yüklendiğinde bunu algılar.

Bloklar - Python

Ön Mesafe Sensörü

Robotun ön kısmından cismin ne kadar uzakta olduğunu algılar.

Bloklar - Python

Ön Optik Sensör

Giriş bölümünde bir nesnenin olup olmadığını tespit eder.

Bloklar - Python

Beyin Zamanlayıcısı

Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.

Bloklar - Python

Oyun alanları#

Oyun alanı

Tanım

IQ 23-24 Tam Ses Seviyesi

Blokları IQ 23-24 Sanal Beceriler alanındaki hedeflere taşıyın.