IQ Hızlı Aktarma (Swish)

Swish, IQ 24-25 Hızlı Röle Oyun Alanı’da kullanılan VEX IQ Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış

Swish, Atalet Sensörü ve Beyin Zamanlayıcısı gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robot-Özel Bloklar ve Robot-Özel Python’de ele alınan Swish’e özgü ek özellikler de mevcuttur.

Motor Grupları

Yapılandırma ve Python Komut Adı	Tanım
Emme Motoru intake_motor	Topları toplamak ve mancınığa yerleştirmek için emme motoru ileri ve geri yönde döndürülebilir. Topu alabilmesi için emme motorunun topa temas etmeden önce dönüyor olması gerekir.
Mancınık Motor Grubu catapult_group	Robotun yerden aldığı topları fırlatmak için mancınık kolu motor grubu kullanılır. Bir topu yerden almak için mancınık kolunun en az 1350 derece aşağı indirilmesi gerekir. Mancınık kolu herhangi bir mesafeye kaldırıldığında veya bırakıldığında, topları fırlatmak için otomatik olarak maksimum yüksekliğine hareket eder.

Bileşenler ve Özellikler

Bileşen veya Özellik	Kullanmak	API Dokümantasyonu
Aktarma organları	Robotu hareket ettirir ve döndürür.	Bloklar - Python
Emme Motoru	Robotun önündeki iki tekerleği döndürür. Bu, yerden topları almayı sağlar.	Bloklar - Python
Mancınık Motor Grubu	Robotun yerden aldığı topları fırlatır.	Bloklar - Python
Arka Mesafe Sensörü	Robotun arka kısmının hedef duvarına ne kadar uzaklıkta olduğunu algılar.	Bloklar - Python
Giriş Optik Sensörü	Giriş kısmında top olup olmadığını tespit eder.	Bloklar - Python
Beyin Zamanlayıcısı	Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.	Bloklar - Python

Oyun alanları

Oyun alanı	Tanım
IQ 24-25 Hızlı Aktarım	IQ 24-25 Sanal Beceri alanında topları toplayın ve fırlatın.