V5 Geri İtme (Dex)

Dex, V5 25-26 Geri İtme Oyun Alanı’da kullanılan VEX V5 Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış

Dex, Atalet Sensörü ve Beyin Zamanlayıcısı gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robot-Özel Bloklar ve Robot-Özel Python’de ele alınan Dex’e özgü ek özellikler de mevcuttur.

Motorlar

Yapılandırma ve Python Komut Adı	Tanım
Konveyör Motoru conveyor_motor	Konveyör motoru, blokları girişten robotun tepesine kadar taşır, böylece blok hedefe doğru itilebilir. Bir bloğu girişten konveyörün tepesine getirmek için, konveyör motorunun yukarı veya forward yönünde dönmesi gerekir.
Emme Motoru intake_motor	Giriş motoru, robotun önündeki iki tekerleği döndürür. Bu, Blokların yerden alınmasını sağlar. Bir Blok almak için, giriş motorunu giriş veya forward yönünde döndürün.

Bileşenler ve Özellikler

Bileşen veya Özellik	Kullanmak	API Dokümantasyonu
Aktarma organları	Robotu hareket ettirir ve döndürür.	Bloklar - Python
Konveyör Motoru	Blokları giriş noktasından robotun üst kısmına taşır, böylece blok hedefe doğru itilebilir.	Bloklar - Python
Emme Motoru	Robotun önündeki iki tekerleği döndürür. Bu, blokların yerden alınmasını sağlar.	Bloklar - Python
Yapay Zeka Görüntü Sensörü	Oyun nesnelerini algılayarak robotun otonom olarak yönünü belirlemesini sağlar.	Bloklar - Python
Tampon Anahtarı	Blokun giriş noktasından geçip konveyöre ulaştığını algılar.	Bloklar - Python
Mesafe Sensörü	Robotun ön kısmının bir nesneye ne kadar uzak olduğunu algılar.	Bloklar - Python
Optik Sensör	Konveyörün üst kısmındaki bloğun rengini algılar.	Bloklar - Python
GPS Sensörü	Robotun oyun alanındaki mevcut konumunu ve yönünü gösterir.	Bloklar - Python
Beyin Zamanlayıcısı	Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.	Bloklar - Python

Oyun alanları

Oyun alanı	Tanım
V5 25-26 Geri İtme	V5 25-26 Sanal Beceri alanında kırmızı ve mavi blokları kalelere doğru itin.