IQ Mix & Match (Huey)

Huey, IQ 25-26 Mix & Match Playground’da kullanılan VEX IQ Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış

Huey, Atalet Sensörü ve Beyin Zamanlayıcısı gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robota Özgü Bloklar ve Robota Özgü Python’de ele alınan Huey’e özgü ek özellikler de mevcuttur.

Motorlar

Yapılandırma ve Python Komut Adı	Tanım
Pençe Motoru claw_motor	Pençe, pimleri ve kirişleri alıp bırakmak için açılıp kapanabilir. Pençe motoru 0 dereceden başlar ve en az 70 derece döndürüldüğünde tamamen açılır.
Kaldırma Motoru lift_motor	Kaldırma mekanizması, pimleri veya kirişleri birbirine bağlamak için yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir. Kaldırma motoru 0 dereceden başlar ve 1450 dereceye kadar döndürüldüğünde tamamen yukarı kalkar.

Bileşenler ve Özellikler

Bileşen veya Özellik	Kullanmak	API Dokümantasyonu
Aktarma organları	Robotu hareket ettirir ve döndürür.	Bloklar - Python
Pençe Motoru	Pençeyi açıp kapatır. Bu, robotun pimleri ve kirişleri alıp bırakmasını sağlar.	Bloklar - Python
Asansör Motoru	Kaldırma mekanizmasını yukarı ve aşağı hareket ettirir. Bu, robotun pimleri veya kirişleri birbirine bağlayabilmesi için yukarı ve aşağı hareket ettirmesini sağlar.	Bloklar - Python
Yapay Zeka Görüntü Sensörü	Oyun nesnelerini algılayarak robotun otonom olarak yönünü belirlemesini sağlar.	Bloklar - Python
Mesafe Sensörü	Nesnenin sensöre ne kadar yakın olduğunu döndürür.	Bloklar - Python
Optik Sensör	Nesnenin pençede olup olmadığını algılar ve rengini belirleyebilir.	Bloklar - Python
Dokunmatik LED	Rengi değiştirmek için kodlanabilir.	Bloklar - Python
Beyin Zamanlayıcısı	Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.	Bloklar - Python

Oyun alanları

Oyun alanı	Tanım
IQ 25-26 Karışık ve Eşleştirme	IQ 25-26 Sanal Beceriler alanında Pimleri ve Kirişleri Manipüle Edin.