V5 Spin Up (Disko)

Disco, V5 22-23 Spin Up Playground’da kullanılan VEX V5 Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış

Disco, Atalet Sensörü ve Beyin Zamanlayıcısı gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robot-Özel Bloklar ve Robot-Özel Python’de ele alınan Disco’ya özgü ek özellikler de mevcuttur.

Motor Grupları

Yapılandırma ve Python Komut Adı	Tanım
Emme Motor Grubu intake_motor_group	Giriş motor grubu, robotun diskleri toplamasına ve puanlamasına olanak tanır. Girişin üst kısmında, silindirleri döndürmek için kullanılabilen iki tekerlek bulunur. Tekerlekler silindire temas halindeyken giriş motor grubunu döndürerek, silindir dönecek ve renk değiştirecektir.

Bileşenler ve Özellikler

Bileşen veya Özellik	Kullanmak	API Dokümantasyonu
Aktarma organları	Robotu hareket ettirir ve döndürür.	Bloklar - Python
Emme Motor Grubu	Robotun önündeki iki tekerleği döndürür. Bu, disklerin yerden alınmasını sağlar.	Bloklar - Python
Çizgi Takip Sensörü	Hava giriş borusundaki disklerin konumunu ve şu anda hava giriş borusunda kaç disk bulunduğunu tespit eder.	Bloklar - Python
Mesafe Sensörü	Nesnenin robotun önünden olan mesafesini döndürür.	Bloklar - Python
Optik Sensör	Giriş silindirlerine bir cismin yakın olup olmadığını tespit eder.	Bloklar - Python
GPS Sensörü	Robotun oyun alanındaki mevcut konumunu ve yönünü gösterir.	Bloklar - Python
Beyin Zamanlayıcısı	Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.	Bloklar - Python

Oyun alanları

Oyun alanı	Tanım
V5 22-23 Döndürme	V5 22-23 Sanal Beceri alanında Disk ve Silindir Puanlama.