IQ’nun Atış Yapmaya Başlaması (Fling)

Fling, IQ 21-22 Pitching In Playground’da kullanılan VEX IQ Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış

Fling, Brain Timer gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robot-Specific Blocks ve Robot-Specific Python’da ele alınan Fling’e özgü ek özellikler de mevcuttur.

Motorlar

Yapılandırma ve Python Komut Adı	Tanım
Emme Motoru intake_motor	Giriş mekanizması, robotun mancınık kolu tarafından fırlatılacak topları içeri almasını veya giriş mekanizmasını tersine çevirerek topları dışarı ve giriş mekanizmasından uzağa fırlatmasını sağlar. Giriş motoru 0 derecede başlar ve 180 derece ileri döndürüldüğünde bir topu toplar, 180 derece geri döndürüldüğünde ise bir topu dışarı atar.
Fırlatma Motoru catapult_motor	Robotun fırlatma motoru, topları kalelere fırlatmasını ve asılı çubuktan alçaktan asılarak gol atmasını sağlar. Fırlatma motoru, yükseltilmiş konumda 0 derecede başlar. Fırlatma kolu 2600 derecede düz, 5000 derecede ise tamamen aşağıdadır.
Mancınık Kolu Gerilim Motoru catapult_tension_motor	Mancınık kolu gerilim motoru, robotun topları sahanın farklı mesafelerine fırlatmasını sağlar. Varsayılan gerilim 90 dereceye ayarlanmıştır.

Bileşenler ve Özellikler

Bileşen veya Özellik	Kullanmak	API Dokümantasyonu
Aktarma organları	Robotu hareket ettirir ve döndürür.	Bloklar - Python
Mancınık Emme Motoru	Robotun yerden aldığı topları fırlatır.	Bloklar - Python
Mancınık Motoru	Robot kolunu kaldırıp indirir. Bu sayede robot, bazı dağıtıcılardan topları bırakabilir ve maçın sonunda temas bölgesine dokunmak için bariyerin üzerinden uzanabilir.	Bloklar - Python
Mancınık Kolu Gerilim Motoru	Robotun sahada farklı mesafelere top fırlatmasına olanak tanır.	Bloklar - Python
Tampon Anahtarı	Giriş kısmına bir top yerleştirildiğini algılar.	Bloklar - Python
Renk Sensörü	Topların rengini algılar.	Bloklar - Python
Mesafe Sensörü	Topun robotun ön kısmından ne kadar uzakta olduğunu algılar.	Bloklar - Python
Beyin Zamanlayıcısı	Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.	Bloklar - Python

Oyun alanları

Oyun alanı	Tanım
IQ 21-22 Atış Yapma	IQ 21-22 Sanal Beceriler alanında topları toplayın ve fırlatın.