V5 Geçersiz Kılma (Esnek)

Flex, V5 26-27 Override Playground’da kullanılan VEX V5 Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış

Flex, Atalet Sensörü ve Beyin Zamanlayıcısı gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robota Özgü Bloklar ve Robota Özgü Python’de Flex’e özgü ek özellikler ele alınmıştır.

Motorlar

Yapılandırma ve Python Komut Adı	Tanım
KolMotoru arm_motor	Kolu kaldırıp indirir. Kol tamamen yukarı kaldırılmış pozisyonda 2000 derecedir; başlangıç ​​pozisyonu 0 derecedir.
Pençe Motoru claw_motor	Pençeyi açar ve kapatır. Başlangıç ​​pozisyonu 467 derecedir (tamamen kapalı); pençe 0 derecede tamamen açıktır.

Bileşenler ve Özellikler

Bileşen veya Özellik	Kullanmak	API Dokümantasyonu
Aktarma organları	Robotu hareket ettirir ve döndürür.	Bloklar - Python
KolMotoru	Oyun öğeleriyle etkileşim kurmak için kolunu kaldırıp indirir.	Bloklar - Python
Pençe Motoru	Oyun öğelerini yakalamak ve bırakmak için pençeyi açıp kapatır.	Bloklar - Python
Yapay Zeka Görüntü Sensörü	Pençeye monte edilmiş, öne doğru bakacak şekilde konumlandırılmıştır. Robotun otonom olarak yönünü belirleyebilmesi için pençenin önündeki oyun nesnelerini algılar. Pençe bir pim veya bardak tuttuğunda bloke olur, bu nedenle yalnızca pençe boş olduğunda çalışır.	Bloklar - Python
Mesafe Sensörü	Robotun ön tarafına, ileriye doğru bakacak şekilde monte edilmiştir. Robotun ön kısmının bir nesneye ne kadar uzak olduğunu algılar.	Bloklar - Python
GPS Sensörü	Robotun oyun alanındaki mevcut konumunu ve yönünü gösterir.	Bloklar - Python
Beyin Zamanlayıcısı	Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.	Bloklar - Python

Oyun alanları

Oyun alanı	Tanım
V5 26-27 Geçersiz Kılma	V5 26-27 Otonom Kodlama Becerilerini Geçersiz Kılma mücadelesini oynayın.