V5 Devrilme Noktası (Moby)#

Moby, V5 21-22 Tipping Point Playground’da kullanılan VEX V5 Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış#

VEXcode VR Robot penceresi, Moby Robot'u gösteriyor. Robotun, halkaları ve hareketli hedefleri taşımak ve puanlamak için çatallarını kaldırdığını gösteriyor.

Moby, Atalet Sensörü ve Beyin Zamanlayıcısı gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robota Özgü Bloklar ve Robota Özgü Python bölümlerinde ele alınan Moby’ye özgü ek özellikler de mevcuttur.

Motor Grupları#

Yapılandırma ve
Python Komut Adı

Tanım

Moby robot çatal motor grubu.
Çatal Motor Grubu
fork_motor_group

Çatallar yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir. Bu, robotun halkaları ve hareketli hedefleri taşımasına ve puanlamasına olanak tanır. Çatal motor grubunun varsayılan konumu 0 derecedir ve 1700 derecede yere doğru indirilecektir.

Bileşenler ve Özellikler#

Bileşen veya Özellik

Kullanmak

API Dokümantasyonu

Aktarma organları

Robotu hareket ettirir ve döndürür.

Bloklar - Python

Çatal Motoru

Çatalları yukarı ve aşağı hareket ettirir. Bu, robotun halkaları ve hareketli hedefleri taşımasına ve puanlamasına olanak tanır.

Bloklar - Python

Tampon Anahtarı

Halkanın çatallanma noktalarında olduğunu algılar.

Bloklar - Python

Optik Sensör

Robotun çatalları arasındaki halkaları algılar.

Bloklar - Python

Dönme Sensörü

Çatalların açısını döndürür.

Bloklar - Python

Mesafe Sensörü

Nesnenin robotun ön kısmından ne kadar uzakta olduğunu döndürür.

Bloklar - Python

GPS Sensörü

Robotun oyun alanındaki mevcut konumunu ve yönünü gösterir.

Bloklar - Python

Beyin Zamanlayıcısı

Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.

Bloklar - Python

Oyun alanları#

Oyun alanı

Tanım

V5 21-22 Dönüm Noktası

V5 21-22 Sanal Beceri alanında Mobil Goller, Halkalar ve platform yükseltmeleri yapın.