V5 Yüksek Risk (Axel)#
Axel, V5 24-25 Yüksek Riskli Oyun Alanı’da kullanılan VEX V5 Kahraman Robotudur.
Robotlara Genel Bakış#
Axel, Atalet Sensörü ve Beyin Zamanlayıcısı gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robota Özgü Bloklar ve Robota Özgü Python’de ele alınan Axel’e özgü ek özellikler de mevcuttur.
Motorlar#
Yapılandırma ve |
Tanım |
|---|---|
|
Kol |
|
İtici motor, iticiyi kol boyunca aşağı doğru hareket ettirir. Bu, halkaların koldan itilerek bir kazığa |
Bileşenler ve Özellikler#
Bileşen veya Özellik |
Kullanmak |
API Dokümantasyonu |
|---|---|---|
Aktarma organları |
Robotu hareket ettirir ve döndürür. |
|
Kol Motoru |
Oyun nesnelerini manipüle etmek için kolu kaldırır ve indirir. Kol, yapay zeka görüş sensörünü engellemeyecek şekilde kaldırılmalı ve halkaları kazıklara itmek için kullanılmalıdır. Bir halkayı kazığa itmek için kolu yeterince yukarı kaldırmak için, kolun en az 310 derece kaldırılması gerekir. |
|
İtici Motor |
İticiyi kol boyunca aşağı doğru hareket ettirir. Bu, halkaların koldan itilerek bir kazığa yerleştirilmesini sağlar. İticinin kolun üst kısmındaki konumu 0 derecedir. Bir halkayı koldan itmek için, itici motorun 780 derece aşağı inmesi gerekir. |
|
Yapay Zeka Görüntü Sensörü |
Oyun nesnelerini algılayarak robotun otonom olarak yönünü belirlemesini sağlar. |
|
Mesafe Sensörü |
Nesnenin robotun ön kısmından ne kadar uzakta olduğunu döndürür. |
|
Optik Sensör |
Robotun önündeki nesneleri algılar ve renklerini belirler. |
|
Dönme Sensörü |
İtici motorun mevcut dönüş açısını ve konumunu döndürür. |
|
GPS Sensörü |
Robotun oyun alanındaki mevcut konumunu ve yönünü gösterir. |
|
Beyin Zamanlayıcısı |
Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder. |
Oyun alanları#
Oyun alanı |
Tanım |
|---|---|
V5 24-25 Sanal Beceri alanında Puan Halkaları ve Mobil Goller kazanın. |