IQ Anlık Görüntü (Snapshot)

Snapshot, IQ 22-23 Slapshot Playground’da kullanılan VEX IQ Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış

Snapshot, Brain Timer gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; Snapshot’a özgü ek özellikler ise Robot-Specific Blocks ve Robot-Specific Python bölümlerinde ele alınmıştır.

Motorlar

Yapılandırma ve Python Komut Adı	Tanım
Kol Motoru arm_motor	Robotun kolu, bazı dağıtıcılardan diskleri serbest bırakmasına ve maçın sonunda bariyerin üzerinden uzanarak temas bölgesine dokunmasına olanak tanır.
Emme Motoru intake_motor	Giriş mekanizması, robotun diskleri içeri almasını veya giriş mekanizmasını tersine çevirerek diskleri dışarı ve giriş mekanizmasından uzağa fırlatıp puanlamasını sağlar. Giriş motoru 0 dereceden başlar ve 180 derece ileri döndürüldüğünde bir diski alır, 180 derece geri döndürüldüğünde ise diski puanlar veya düşürür.

Bileşenler ve Özellikler

Bileşen veya Özellik	Kullanmak	API Dokümantasyonu
Aktarma organları	Robotu hareket ettirir ve döndürür.	Bloklar - Python
Kol Motoru	Robot kolunu kaldırıp indirir. Bu sayede robot, bazı dağıtıcılardan diskleri serbest bırakabilir ve maçın sonunda temas bölgesine dokunmak için bariyerin üzerinden uzanabilir.	Bloklar - Python
Emme Motoru	Robotun önündeki iki tekerleği döndürür. Bu, disklerin yerden alınmasını sağlar.	Bloklar - Python
Giriş Tamponu Anahtarı	Giriş kısmına bir disk takıldığını algılar.	Bloklar - Python
Ön Mesafe Sensörü	Diskin robotun ön kısmından ne kadar uzakta olduğunu algılar.	Bloklar - Python
Ön Optik Sensör	Giriş kısmında disk olup olmadığını tespit eder.	Bloklar - Python
Beyin Zamanlayıcısı	Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.	Bloklar - Python

Oyun alanları

Oyun alanı	Tanım
IQ 22-23 Şut	IQ 22-23 Sanal Beceriler alanında diskleri toplayın ve puanlayın.