V5 Üst Alt (Vurucu)#

Striker, V5 23-24 Over Under Playground’da kullanılan VEX V5 Kahraman Robotudur.

Robotlara Genel Bakış#

VEXcode VR Robot penceresi, Striker Robot'u gösteriyor. Robotun GPS özellikli bir alanda Triball'ları bir kol ve emme mekanizmasıyla hareket ettirdiğini gösteriyor.

Striker, Atalet Sensörü ve Beyin Zamanlayıcısı gibi standart VR kontrollerini ve sensörlerini destekler; ayrıca Robot-Özel Bloklar ve Robot-Özel Python’de Striker’a özgü ek özellikler ele alınmıştır.

Motorlar#

Yapılandırma ve Python Komut Adı	Tanım
Motoru Kolla `arm_motor`	Kol yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini taşımak gibi işler yapmasına olanak tanır. Varsayılan olarak, kol 0 derecede başlar ve 1200 derece ileri döndürüldüğünde tamamen aşağı iner.
Emme Motoru `intake_motor`	Giriş kısmı ileri ve geri yönde döndürülebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini toplamasına ve puan kazanmasına olanak tanır. Giriş kısmı 360 derece ileri yönde döndürüldüğünde bir Triball toplar ve 360 derece geri yönde döndürüldüğünde bir Triball’ı puanlandırır veya düşürür.

Bileşenler ve Özellikler#

Bileşen veya Özellik	Kullanmak	API Dokümantasyonu
Aktarma organları	Robotu hareket ettirir ve döndürür.	Bloklar - Python
Kol Motoru	Kol yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini taşımak gibi işler yapmasına olanak tanır. Varsayılan olarak, kol 0 derecede başlar ve 1200 derece ileri döndürüldüğünde tamamen aşağı iner.	Bloklar - Python
Emme Motoru	Giriş kısmı ileri ve geri yönde döndürülebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini toplamasına ve puan kazanmasına olanak tanır. Giriş kısmı 360 derece ileri yönde döndürüldüğünde bir Triball toplar ve 360 derece geri yönde döndürüldüğünde bir Triball’ı puanlandırır veya düşürür.	Bloklar - Python
Optik Sensör	Robotun yakınında bir nesne olup olmadığını ve nesnenin rengini algılar.	Bloklar - Python
Dönme Sensörü	Kol motorunun mevcut dönüş açısını ve konumunu döndürür.	Bloklar - Python
GPS Sensörü	Robotun oyun alanındaki mevcut konumunu ve yönünü gösterir.	Bloklar - Python
Beyin Zamanlayıcısı	Projenin başlangıcından bu yana geçen süreyi takip eder.	Bloklar - Python

GPS sensörü, navigasyon için Kartezyen koordinat sistemini kullanır; alanın merkezi orijinde (0, 0) bulunur ve her yöne 1800 mm uzanır.

Over Under Oyun Alanında kullanılan sensörlü ve motorlu vurucu robot.

Oyun alanları#

Oyun alanı	Tanım
V5 23-24 Üst Alt	V5 23-24 Sanal Beceri alanında Triball’ları toplayın ve yükselin.