Використання подій#

Using Events

У цьому посібнику розглядається використання подій у VEXcode V5. До кінця ви знатимете, як транслювати подію та отримувати на неї відповідь від іншого стеку блоків.

Події дозволяють окремим стекам блоків у проєкті взаємодіяти один з одним, використовуючи блоки з категорії Логіка - Події. Блоки, імена яких починаються з трансляція, сигналізують про те, що подія відбулася, а блоки, імена яких починаються з коли, запускають приєднаний до них стек блоків у відповідь.

Додайте до свого проєкту блок broadcast або блок broadcast and wait.

Знімок екрана категорії інструментів «Логіка — події» з виділеними блоками «трансляція» та «трансляція й очікування».

Виберіть розкривний список у блоці трансляція, щоб вибрати існуючу подію або створити, перейменувати чи видалити подію.

Знімок екрана відкритого розкривного меню блоку трансляції, на якому показано опцію my_event разом із опціями «Нова подія», «Перейменувати подію» та «Видалити подію «my_event».

Додайте блок коли я отримую до робочої області та налаштуйте його випадаючий список відповідно до назви події, яка використовується у вашому блоці трансляції. Потім додайте блоки під ним, оскільки ці блоки запускатимуться щоразу, коли ця подія транслюватиметься.

Знімок екрана категорії інструментів «Логіка — події» з виділеними блоками «Коли я запустив» та «Коли я отримую».

Щойно блок when I receive збігається з назвою події, що використовується блоком broadcast, запуск проекту дозволяє обом стекам працювати одночасно. Наприклад, цей проект обертається, доки не буде натиснуто екран Brain, а потім транслює подію, яка зупиняє рух робота.

Після запуску обертається, доки не буде натиснуто екран, а потім транслює подію, яка зупиняє робота після отримання сигналу.#

коли запущено
повернути [праворуч v]
чекати до <екран натиснуто?>
надіслати [my_event v]
коли я отримую [my_event v]
зупинити рух

Блоки, що починаються з when, також можна знайти приєднаними до датчиків, запускаючи приєднані блоки щоразу, коли виконується умова цього датчика. Наприклад, блоки when Brain screen та when Bumper Switch.

Блок капелюха екрана мозку, коли він працює.#

коли екран Brain [натиснуто v] :: hat events

Блок капелюха перемикача бампера, коли.#

коли [BumperA v] [натиснуто v] :: hat events