Рух руки#

Moving the Arm

У цьому посібнику розповідається, як рухати рукою вашого VEX V5 Clawbot у VEXcode V5. Зрештою, у вас буде проєкт, який піднімає руку.

Переконайтеся, що ваш робот налаштовано з версією збірки Clawbot Drivetrain, Inertial, щоб ви бачили блоки ArmMotor у наборі інструментів.

  1. Прикріпіть блок мотор обертання для до блоку при запуску.

Обертальний двигун для блоку, за замовчуванням обертає ArmMotor.#
коли запущено
обертати [ArmMotor v] [вгору v] на (90) [градуси v] ▶

  1. Змініть параметр відстані на 180, щоб перемістити руку на 180 градусів від її поточного положення.

Знімок екрана обертального двигуна для блоку з виділеним полем відстані, встановленим на 180.

  1. Переконайтеся, що ваш робот підключений до VEXcode, а потім виберіть Завантажити, щоб завантажити проєкт у Brain.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode з виділеною кнопкою «Завантажити».

  1. Виберіть Запустити, щоб запустити проєкт. Тепер цей проєкт підніме руку вгору.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode з виділеною кнопкою «Виконати».