Налаштування трансмісії#

Configuring a Drivetrain

Цей посібник проведе вас через налаштування трансмісії у VEXcode V5. До кінця ви додасте та налаштуєте трансмісію.

  1. Виберіть вкладку Пристрої.

Знімок екрана панелі вкладок VEXcode з виділеною вкладкою «Пристрої».

  1. Виберіть Додати пристрій.

Знімок екрана вкладки «Пристрої» з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

  1. Виберіть Транзитний агрегат з 2 двигунами.

Знімок екрана «Вибір пристрою», на якому серед інших варіантів пристроїв виділено «Двигун 2».

  1. Виберіть порт, до якого підключено лівий двигун.

Знімок екрана вибору порту лівого двигуна, на якому показано порти з 1 по 21 на вибір.

  1. Виберіть порт, до якого підключено правильний двигун.

Знімок екрана вибору порту правого двигуна, на якому показано порти з 1 по 21 на вибір.

  1. Виберіть Без датчика.

Знімок екрана опції «Вибір пристрою», на якому серед опцій «Інерціальний датчик», «GPS-датчик» і «3-провідний гіроскоп» виділено «Без датчика».

  1. Виберіть Готово, щоб додати трансмісію до вашого робота.

Знімок екрана налаштувань трансмісії з виділеною кнопкою «Готово».

  1. Тепер трансмісія з’явиться у вашому списку пристроїв.

Знімок екрана вкладки «Пристрої», на якому у списку пристроїв показано «Транзитний агрегат» з його лівим та правим портами двигуна.

  1. Категорія «Трансмісія» тепер з’явиться на панелі інструментів разом із її блоками.

Знімок екрана панелі інструментів з відкритою категорією «Трансмісія», на якому показано блоки керування та повороту.