Рух кігтем#

Moving the Claw

У цьому посібнику розповідається, як перемістити клешню на вашому VEX V5 Clawbot у VEXcode V5. Зрештою, у вас буде проєкт, який закриває клешню, чекає, а потім знову відкриває її.

Переконайтеся, що ваш робот налаштовано з версією збірки Clawbot Drivetrain, Inertial, щоб ви бачили блоки ClawMotor у наборі інструментів.

  1. Прикріпіть два блоки обертового двигуна для під блоком при запуску.

Два обертових двигуни для блоків, за замовчуванням обертається ArmMotor.#
коли запущено
обертати [ArmMotor v] [вгору v] на (90) [градуси v] ▶
обертати [ArmMotor v] [вгору v] на (90) [градуси v] ▶

  1. Змініть параметри обох їхніх двигунів на ClawMotor, щоб вони керували кігтем.

Знімок екрана двох обертових двигунів для блоків, на якому відкрито випадаюче меню двигунів другого блоку, показано опції ArmMotor та ClawMotor, а також вибрано ClawMotor.

  1. Прикріпіть блок очікування між двома блоками, щоб зробити паузу перед повторним відкриттям клешні.

Блок очікування між двома обертовими двигунами для блоків.#
коли запущено
обертати [ClawMotor v] [близько v] на (90) [градуси v] ▶
чекати (1) секунд
обертати [ClawMotor v] [близько v] на (90) [градуси v] ▶

  1. Змініть параметр напрямку другого блоку обертальний двигун для на відкрити, щоб відкрити засувку назад.

Знімок екрана завершеного проєкту з відкритим випадаючим списком напрямку другого двигуна обертання блоку, параметрами закриття та відкриття, а також вибраною опцією «відкрити».

  1. Переконайтеся, що ваш робот підключений до VEXcode, а потім виберіть Завантажити, щоб завантажити проєкт у Brain.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode з виділеною кнопкою «Завантажити».

  1. Виберіть Запустити, щоб запустити проєкт. Цей проєкт тепер закриє клешню, зачекає, а потім знову відкриє її.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode з виділеною кнопкою «Виконати».