Công tắc cản xe#
Giới thiệu#
Công tắc nhấn là một công tắc cơ học, khi được nhấn sẽ đóng mạch điện, cho phép robot phát hiện các lần nhấn và nhả.
Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:
Công tắc Bumper được nhấn – Báo cáo một giá trị Boolean cho biết liệu Công tắc Bumper có đang được nhấn hay không.
khi Công tắc Bumper – Chạy chồng khối được gắn kèm khi Công tắc Bumper được nhấn hoặc nhả.
Công tắc cản xe bị nhấn?#
Khối Boolean Công tắc va chạm được nhấn cho biết công tắc va chạm có đang được nhấn hay không. Điều này có thể được sử dụng để kiểm tra xem robot có va chạm với các vật thể khác hay không.
Đúng — Công tắc Bumper đang được nhấn.
Sai — Công tắc Bumper không được nhấn
<[BumperA v] được nhấn?>
Tham số |
Sự miêu tả |
|---|---|
thiết bị |
Chọn công tắc Bumper Switch nào để sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |
khi bắt đầu
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
chờ cho đến khi <[BumperA v] được nhấn?>
in [Bumper Switch pressed!] trên màn hình ▶
khi chuyển đổi Bumper#
Khối khi công tắc Bumper Switch hoạt động sẽ chạy chuỗi khối được gắn kèm khi công tắc Bumper Switch đã chọn được nhấn hoặc nhả ra.
khi [BumperA v] [nhấn v] :: hat events
Tham số |
Sự miêu tả |
|---|---|
thiết bị |
Chọn công tắc Bumper Switch nào để sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị. |
tình trạng |
Khi nào bộ khối được gắn sẽ hoạt động: chế độ pressed sẽ hoạt động khi công tắc Bumper được nhấn xuống, và chế độ released sẽ hoạt động khi công tắc Bumper được nhả ra. |
khi [BumperA v] [nhấn v] :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
in [Bumper Switch pressed!] trên màn hình ▶