Cảm biến vật thể#

Giới thiệu#

Cảm biến vật thể là một cảm biến tiệm cận hồng ngoại (IR) phát hiện khi có vật thể ở gần bằng cách sử dụng ánh sáng hồng ngoại phản xạ.

Cảm biến đối tượng VEX.

Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:

Độ phản xạ của cảm biến vật thể#

Khối báo cáo Độ phản xạ của cảm biến vật thể hiển thị lượng ánh sáng phản xạ từ vật thể dưới dạng phần trăm.

Ghi chú:

  • Độ phản xạ 0% có nghĩa là vật thể rất tối. Cảm biến ghi nhận giá trị thô là 3000 hoặc cao hơn.

  • Độ phản xạ 100% có nghĩa là vật thể rất sáng. Cảm biến nhận được giá trị thô là 0.

(độ phản xạ [ObjectSensorA v] tính bằng %)

Tham số

Sự miêu tả

thiết bị

Cảm biến đối tượng nào sẽ được sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

Cảm biến vật thể phát hiện vật thể#

Khối Boolean Cảm biến vật thể phát hiện vật thể cho biết liệu Cảm biến vật thể có đang phát hiện vật thể hay không.

  • Đúng – Cảm biến vật thể đang phát hiện một vật thể.

  • Sai – Cảm biến vật thể không phát hiện vật thể nào.

<[ObjectSensorA v] phát hiện đối tượng?>

Tham số

Sự miêu tả

thiết bị

Cảm biến đối tượng nào sẽ được sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

Đặt ngưỡng phát hiện cảm biến đối tượng#

Khối lệnh Đặt ngưỡng phát hiện cảm biến đối tượng thiết lập lượng ánh sáng phản xạ cần thiết dưới dạng phần trăm trước khi một đối tượng được coi là đã được phát hiện.

đặt ngưỡng phát hiện [ObjectSensorA v] thành [50] %

Tham số

Sự miêu tả

thiết bị

Cảm biến đối tượng nào sẽ được sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

ngưỡng phát hiện

Lượng ánh sáng phản xạ cần thiết để coi một vật thể được phát hiện là một số nguyên.

khi cảm biến vật thể#

Khối khi Cảm biến Đối tượng chạy chuỗi các khối được gắn kèm khi Cảm biến Đối tượng phát hiện hoặc mất một đối tượng.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

Thông số

Sự miêu tả

thiết bị

Nên sử dụng loại cảm biến vật thể nào?

tình trạng

Khi nào tập hợp các khối lệnh đính kèm sẽ chạy: khối detected sẽ chạy khi một đối tượng chưa được phát hiện nay được phát hiện. Khối lost sẽ chạy khi một đối tượng đã được phát hiện nay không còn được phát hiện nữa.
On this page