Não#

Giới thiệu#

Các khối điều khiển cho phép robot của bạn trả về thông tin về pin được kết nối với bộ điều khiển V5 Brain, chẳng hạn như điện áp, dòng điện và dung lượng sạc của pin.

Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:

Điện áp pin#

Điện áp là áp suất điện cung cấp cho pin. Khối báo cáo Điện áp pin hiển thị điện áp hiện tại của pin, giúp bạn kiểm tra xem pin đã được sạc đủ để robot hoạt động ổn định hay chưa, trong khoảng từ 10,0 đến 14,4 Volt.

(điện áp pin tính bằng volt)

Thông số

Sự miêu tả

Khối này không có tham số.

Dòng điện pin#

Dòng điện hiện tại thể hiện lượng điện mà robot đang sử dụng từ pin. Khối báo cáo Dòng điện pin sẽ hiển thị lượng dòng điện mà pin tiêu thụ, giúp bạn biết được robot đang hoạt động vất vả như thế nào hoặc liệu các động cơ có đang chịu tải quá mức hay không, với dải dòng điện từ 0,0 đến 20,0 Ampe.

(dòng điện pin tính bằng ampe)

Thông số

Sự miêu tả

Khối này không có tham số.

Dung lượng pin#

Khối báo cáo Dung lượng pin hiển thị mức pin, dưới dạng phần trăm từ 0% đến 100%.

(dung lượng pin tính bằng %)

Thông số

Sự miêu tả

Khối này không có tham số.