Smadzenes#

Ievads#

Smadzeņu bloki ļauj jūsu robotam atgriezt informāciju par V5 smadzenēm pievienoto akumulatoru, piemēram, akumulatora spriegumu, strāvu un uzlādes jaudu.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

Akumulatora spriegums#

Spriegums ir akumulatoram piegādātais elektriskais spiediens. Akumulatora sprieguma ziņošanas bloks ziņo par akumulatora pašreizējo spriegumu, kas var palīdzēt pārbaudīt, vai akumulators ir pietiekami uzlādēts, lai robots darbotos droši, diapazonā no 10,0 līdz 14,4 voltiem.

(akumulatora spriegums voltos)

Parametri

Apraksts

Šim blokam nav parametru.

Akumulatora strāva#

Strāva norāda, cik daudz elektroenerģijas robots patērē no akumulatora. Akumulatora strāvas ziņošanas bloks ziņo par akumulatora strāvas patēriņu, kas var palīdzēt redzēt, cik intensīvi robots strādā vai vai motoriem varētu būt papildu slodze, diapazonā no 0,0 līdz 20,0 ampēriem.

(akumulatora strāva ampos)

Parametri

Apraksts

Šim blokam nav parametru.

Akumulatora ietilpība#

Akumulatora ietilpības ziņošanas bloks ziņo par akumulatora līmeni procentos no 0% līdz 100%.

(akumulatora kapacitāte %)

Parametri

Apraksts

Šim blokam nav parametru.